九号公司研究 告：海阔凭鱼跃，天高任鸟飞

一、蛇吞象收购平衡车鼻祖，成业界领军者

1、业界乔布斯 vs 国产新星，各领风骚

B 端销售不负众望，定制系列满足安保执勤全需求，提升执勤效率及便捷度。Segway 面世后，在 B 端企业及商业领 域热度一直居高不下，并长期占据全球销量第一的地位，一度作为平衡车的代名词享誉全球。目前，全球共有 1,500 多个警察部门及公共安全组织使用 Segway PT，Segway 的出现极大程度上改变了公安部门的执勤方式，提高了执勤 效率。2006 年 Segway 二代产品中推出专为警察及保安巡逻设计的 Patroller 系列，该系列配备 ATV 轮胎，使其可在 植被、沙滩、岩石等地面行驶，适应各种场景的巡逻需求。2008 年北京奥运会采用环保绿色战略，零排放的 Segway PT 被选为理想的绿色交通解决方案，应用于体育场馆和活动大厅管理、社区警务、场馆物流、机场安全及人员运输 等。

C 端销量远不及预期，安全问题凸显制约发展。然而在过高的期望下，Segway 的 C 端销量表现并未实现预期，2002 年推出首年，公司年销售目标高达 40000 台，而实际销量仅为 6000 台。根据公司数据显示，截至 2006 年 9 月 Segway 累计销量 23500 台，2007 年达 30000 台，2009 年 3 月公司累计销量首次超过 50000 台，仅实现推出首年目标。销 量惨淡的背后不乏产品自身问题，自推出以来，Segway 安全性问题屡见不鲜，2003 及 2006 年，公司两次因产品可能存在故障召回此前售出的全部 Segway 产品。2003 年美国总统乔治·布什从 Segway 上摔下，2010 年公司新任 CEO 詹姆斯·赫塞尔登驾驶 Segway 时，意外坠崖身亡。2015 年飞人博尔特夺冠后被摄影师驾驶的 Segway 撞倒， Segway 产品的安全性始终成为制约公司发展的一大障碍。

销量低迷至资金短缺，Segway 先后经历三次收购。除产品安全因素外，由于高昂的价格导致低迷的销量，投入过亿 的 Segway 始终未实现盈利。自推出起，Segway 主要车型价格始终维持在 5000 美元以上，超过低价二手汽车价格， 而用于日常出行的自行车售价仅为 400 至 700 美元。不成熟的产业发展带来的供应链、设计水平、安全标准的不成 熟，以及锂电池技术和高昂的成本制约，让昂贵的 Segway 注定只能沦为奢侈品，而非日常代步工具。短缺的资金进 一步限制公司产品价格降至可接受水平，近 20 年的发展历程中，Segway 曾经历 3 次收购，尽管后续的研发中 Segway 已制造出电动两轮车、电动滑板车等原型，但始终缺乏现金流将其商业化推广。2013 年 Summit Strategic 投资公司 收购 Segway 后，开始着手重新设计电路板并放弃价格高昂的陀螺仪及电池采购。这一系列举措获得了一定程度的效 果，2014 年 Segway 首次实现盈利。

平衡车引入国内，九号公司成立，售价骤降至五分之一。随着 Segway 应用于北京奥运会，平衡车首次进入国内视野， 2012 年高禄峰和大学校友王野创立九号公司前身鼎力联合（北京）科技有限公司，其后不久，成立纳恩博（天津） 科技有限公司。2012 年 5 月，公司发布第一款平衡车产品 WindRunner（风行者）系列，三种车型“城市标准型、 越野标准型及高尔夫”，售价分别为 73600、79600 和 91600 元。WindRunner 系列外观与 Segway 在售车型相似， 同时，不成熟的供应链、设计水平以及锂电池技术导致高昂的成本。其后，Ninebot 将产品开发重心向降低成本转移， 在研发和技术人员不断地打磨产品设计和工艺的努力下，2013 年 11 月，公司发布 Ninebot 九号系列，其中 Ninebot E 和 Ninebot C 售价分别为 14900 元和 9880 元，首周京东预约达到 3 万多台。Ninebot E 九号机器人只有 Segway 一 半的重量，五分之一的价格，但过万的价格依然不足以实现平衡车的普及。

九号全资收购 Segway，完成蛇吞象壮举。2014 年，为寻求更长足的发展，Ninebot 开始接触 Segway 管理高层， 谈判最初，收购遭到 Segway 的 CEO Roger Brown 等高层的极力反对。为促成收购，2014 年底 Ninebot 获小米、 红杉、顺为及华山等投资方 8000 万美元的 A 轮融资，在拥有充足资金实力及重要的未来发展规划下，2015 年 4 月， Ninebot 以 7500 万美元的价格全资收购 Segway。至此，Ninebot 不仅获得 Segway 旗下多项专利及产品所有权，也 将其在海外多年建立的经销商、供应商体系和品牌国际影响力收入囊中，而 Segway 也通过 Ninebot 最终实现其创立 初心，让平衡车成为大众消费的起的短交通工具。

2、强强联手，缔造新一代平衡车传奇

“九号平衡车”面世，价格下探 2000 元以下，引爆市场。完成收购后，Ninebot 掌握平衡车领域 95%的专利技术， 这让 Ninebot 在市场竞争中占有绝对优势。在此基础上，Ninebot 彻底改变了 Segway 一成不变的设计、制造思路， 2015 年 10 月，售价 1999 元的“九号平衡车”上市，首次实现价格低于 2000 元的平衡车。发布两周后开售的“九 号平衡车”，开售前一天的线上预约量达到惊人的 48 万台，在小米网首次上架当天，几千台平衡车在一分钟内售罄。 此后，Ninebot 推出的平衡车系列不断在此价格基础上，附加用户期待的功能革新。“九号平衡车”实现的 1999 元 低价，得益于 Ninebot 团队持续的研发创新，合并后零件集中采购、整体生产规模提高及整合销售渠道，以及小米为 代表的互联网直销模式，三大因素共同造就了平衡车领域的新一代传奇。

锂电池价格十年降至十分之一，成平衡车降价关键。“九号平衡车”得以实现价格大幅下降的重要原因与平衡车核心 部件成本有关，高昂的电池价格也是阻碍早期 Segway 降价谋求销量提升的重要因素，电池的成本直接影响到平衡车 的售价。根据 Bloomberg 数据统计，2010 年以来，全球锂电池价格由 1168 美元/千瓦时降至 2018 年的 176 美元/ 千瓦时，降幅约达十倍，2015 年更是实现单年 35%的降幅。反观“九号平衡车”2015 年的推出节点，锂电池价格的 下降无疑是“九号平衡车”成功实现 1999 元售价的决定性因素。此外，锂电池发展中存储容量提升、体积及重量减 小，也显著提高了平衡车性能，仅需要更少的动能即可摆脱惯性。

继承 Segway 自平衡技术，抛弃手把设计，全重心操控驾驶。早期“九号平衡车”设计为 8 寸小轮子及折叠车身设 计，首次完全抛弃手把设计，用重心来控制前进后退，用双腿来操控方向。这一设计继承于 Segway 的自平衡技术， 通过惯性姿态解算实现平衡车的高精度姿态检测，并通过电机力矩和转速的高实时性闭环控制实现设备的动态平衡， 实现通过重心控制车辆或设备前进、后退和转向。鉴于 Segway 自平衡技术专利，2015 年美国国际贸易委员签发了 普遍排除令，在 Segway 专利有效期内，除 Segway 和 Ninebot 外，全球其他平衡车厂商的产品都无法进入美国市场。 其后，伴随样机测试中出现的脚控杆高度过低，影响驾驶舒适度和安全性，以及 8 寸小轮子难以通过减速带和泥土等障碍路面等问题，“九号平衡车”最终敲定 10.5 寸轮子及三级折叠脚控杆设计。

改进 Segway 智能 BMS 系统，研发超高品质电池组。“九号平衡车”的电池组结合了 Segway 的智能电池组 BMS， 经历超过 180 天的开发，自主研发出一套智能 BMS 系统，功能类似 Thinkpad 的 ThinkVantage，用户可以用手机 App 查看每个电池组的序列号、激活时间、充电次数、剩余寿命和电池健康程度，甚至可以监控每个电芯的工作状况。BMS 采用三防漆涂刷保护，以确保盐雾试验不伤害电路板元件，并增强抗振动可靠性。所有电池采用激光点焊直接连接到 BMS 上，尽量降低电缆断裂风险。同时，在 Segway 品质团队的建议下，“九号平衡车”电池组通过过充电、过放 电、反向充电、短路、去掉 BMS 短路、钉子刺穿电池组短路、跌落、振动、盐雾环境高温等各种安全实验，实现各 种极端环境下电池组不起火爆炸的超高质量。

小米助力供应链资源，定制耗材、引入自动化设备，降本 40%。除 Segway 的延续外，小米的合作为 Ninebot 注入 了供应链资源、营销平台和资源整合能力，原定 3000 元的目标更是降到了 2000 元。早期敲定使用的 SABIC LEXAN 树脂塑料，具有非常饱满的色彩饱和度，但成本却比同类国产塑料贵出几倍。背靠小米资源及强大的资金支持，Ninebot 请到 SABIC 为“九号平衡车”专门定制了一种塑料型号以满足苛刻的外观要求和成本目标。随着研发创新的推进， 电机功率比设计目标提升了 50%，但成本只上升了 5%。算法优化将产品物料成本降低了 35%，控制电路的元器件数 量也比一开始方案将少了 40%。生产方面引入完全自动化的 MES 生产信息管理系统，并大量采用自动化设备，将每 条产线的设计产能翻 2 倍，制造费用降低到原来的 40%。此外，小米 ID 团队的加入完善了初代“九号平衡车”不够 优雅洗练的问题，修改后的“九号平衡车”简洁、灵动，每个元素都承担了外观和功能的双重使命。

吸取 Segway 安全教训，开创新手教程，确保用户使用安全。鉴于九号平衡车网上销售，无法实现一对一新手教学， 及有效减少平衡车的使用事故，避免 Segway 曾发生的多次意外，Ninebot App 团队和硬件团队用时半个月共同研发 “交互新手教程”。每台九号平衡车激活后，会自动触发交互式用户教学功能，通过系列任务，让用户逐步熟悉上车、 前进、后退和转弯等操作，达到一定的驾驶里程和熟练度之后，才能逐步解锁最高限速。每一个教学步骤车辆均会通 过蓝牙 BLE 跟 App 进行数据同步，检测用户是否完成教学步骤，从而降低用户的使用难度及安全风险。此后，“交 互新手教程”应用于九号公司几乎各代产品。

3、滑板车业务加码，新业务蓬勃发展，进入新纪元

（1）滑板车驱动收入高增，电动两轮车放量

中国境内“VIE+CDR”上市第一股，收入增速超 50%。收购 Segway 后，Ninebot 开始实现收入业绩快速增长，2021 年公司实现主营业务收入 91.5 亿元，2016-2021 年以来复合增长率高达 51.3%。公司前期净利润受优先股和可转换 债券公允价值变动损失影响至亏损，优先股和可转换债券公允价值上升主要系由于公司 告期内经营收入和业绩大幅 增长。公司于 2019 年将优先股转为普通股，此后净利润不再受优先股和可转换债券公允价值变动损失影响，公司 2020 年归母净利润 0.73 亿元，由负转正，2021 年归母净利润进一步大幅增长至 4.1 亿元。2020 年 10 月 29 日，Ninebot （证券简称“九号公司”）在上海证券交易所科创板上市，成为中国境内上市企业中“VIE+CDR”第一股。

电动滑板车业务收入占比骤增至 70%，两轮车业务快速放量，驱动收入高增。将营业收入按产品类型拆分可以看出， 2018 年公司收入实现 207.5%的增长，主要系电动滑板车规模显著增长。1）滑板车业务：2020 年电动滑板车业务收 入为 42.6 亿元，同比增长 31.8%，占比为 70.9%，公司 2021 年电动滑板车（含共享滑板车的配件收入）为 61.24 亿元，保持较快增长；2）电动平衡车业务收入占比降至 2021 年的 11.9%；3）公司电动两轮车业务推出后 2020 年 实现收入 4.32 亿元，收入占比 7.2%，2021 年两轮车业务增长 209%至 13.3 亿元，收入占比提升至 14.6%；4）公 司服务机器人 2020-2021 年收入增速分别为 88%和 175%，保持较高增速，21 年收入为 2100 万，收入占比仍较低。

整体毛利率保持稳定，两轮车业务毛利率短期承压。公司整体毛利率保持 28%左右的平稳水平，2021 年在原材料成 本、海运成本等大幅上涨的不利影响下实现了 27.4%的毛利率水平，同比保持稳定。具体业务方面，1）平衡车&滑 板车业务毛利率近两年由于原材料、运费等影响波动较大，2019-2021 年毛利率分别为 24.2%/27.1%/25.1%；2）两 轮车业务方面，2020-2021 年的毛利率为 18.2%和 11.2%，主要为公司当前处于快速拓展期，两轮车建店补贴冲减营 业收入，导致毛利率相对较低且同比下降，短期承压；3）公司智能服务机器人业务毛利率略有下降，2021 年为 36.2%， 仍保持较高水平。

电动平衡车行业因安全事故、路权受限等发展受限。公司电动滑板车的发展源于电动平衡车在短交通领域的显著弊端， 纵使平均质量降低到 10kg 左右，平衡车依然不便于手提或搬运，无刹车的特性注定了平衡车在道路行驶中的安全性 无法保障。伴随九号公司带动的平衡车热潮兴起，2015 年中国平衡车企业累计出口了约 1200 万台平衡车，其中有一 半以上的份额都是美国。出口量的增加也预示着众多鱼龙混杂的品牌和企业，2015 年 9 月，美国地区开始出现平衡 车起火事故，到 2015 年年底，出现起火、爆炸事故的平衡车产品已经增加到了 54 起。鉴于平衡车的行驶安全性及 质量问题，2016 年，上海、北京、广州等地的交警开始查处上路行驶的扭扭车、滑板车、独轮车等平衡车类产品， 美国、欧洲各国也逐步出台相应交通法规，平衡车在多国路权受限。综合因素致平衡车行业发展受到一定限制，公司 平衡车业务收入保持平稳，收入占比也呈逐年下滑趋势。

把握新兴电动滑板车赛道，多国市占率稳坐第一。随着平衡车行业发展由于路权等问题陷入瓶颈，公司敏锐的把握住 短交通行业又一潜力无限的赛道，即电动滑板车。自 2016 年进入电动滑板车市场后，公司电动滑板车销售收入呈爆发式增长，境内收入自 2017 年 2.9 亿元增长至 2019 年 18.3 亿元，目前境内电动滑板车产品主要分为九号电动滑板 车系列和小米米家电动滑板车系列。2018 年以来，境外电动滑板车共享市场蓬勃发展，两年间公司电动滑板车共享 业务即增长至 8.4 亿元。此外，随着海外共享电动滑板车市场的兴起，海外 C 端市场也日益繁荣，目前公司海外电动 滑板车自主品牌 Segway-Ninebot，凭借 Segway 的品牌影响力，在德国、意大利、西班牙等欧洲主要国家均为市场 份额第一，且多月度市场份额超 60%；九号公司电动滑板车在韩国 市场的市占率为 59%（九号公司+小米合计 63%），显著领先竞争对手。

（2）降低对小米依赖程度，发展自主品牌及新业务

背靠小米有利有弊，低费率的背后是低毛利。公司创立初期，凭借小米强大的生态链势能，不仅取得了收购 Segway 的关键资金，同时也获得了小米生态链的渠道加码，为自有品牌发展提供了良好的基础。这一加码直观体现在销售费 用率方面，同为小米生态链企业，九号公司和石头科技 2020 年销售费用率分别为 7.46%和 13.69%，远低于可比公 司科沃斯 21.58%的销售费用率（另外也和公司的商业模式有关，石头科技 2021 年完成去小米化，当年销售费用率 提升至 16.1%），而石头科技近两年销售费用率大幅提升也与其“去小米化”举措有着必然联系。然而小米的帮扶虽 好，却也逃不开生态链企业过度依赖小米订单，小米供货毛利率难以提升的困境。2019 年公司整体毛利率为 27.42%， 而销往小米的产品毛利率仅为 15.11%，远低于公司自主品牌盈利水平。

双品牌战略快速推进，自主品牌及多业务发展，小米占比持续降低。公司“Segway”品牌的海外影响力有助于公司 海外业务拓展，公司自 2018 年起将持续扩大海外销售，为 Bird、Lyft、Neutron 和 Uber 等海外电动滑板车共享客户 直接提供定制产品及出行服务业务，2020 年公司海外销售占比扩大至 42.09%；同时，公司开始推出智能语音系统 Ninebot，机器人品牌 Segway Robotics，服务品牌 Segway Discovery 等自有品牌，并不断加大研发投入推动自有品牌建设；同时公司电动两轮车、全地形车、割草机等新业务陆续推出并实现蓬勃发展。2017 年至 2021 年，公司向小 米集团销售占公司收入比重由 73.8%降至 32.3%，随着公司自主品牌及新业务的持续拓展，预计未来小米业务收入占 比将进一步降低。

4、核心技术支撑下的平台型智慧移动能力公司

公司的使命为“简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣”，简单而言，公司智能移动能力可分为智慧的移动人和 智慧的移动物，对应的产品分别为包括平衡车、滑板车、电动两轮车、全地形车等在内的智能短交通产品及服务，以 及包括割草机、配送机器人等在内的自主移动机器人产品及服务。

公司拥有多项核心技术，均已达到国际领先或国内领先水平，公司的核心技术可为为三大类：1)智慧技术：先进感知技术（边缘计算、深度学习、SLAM）、决策能力（运动规划、多机调度）等； 2)移动技术：三电+全系统设计与工程整合能力、安全可靠设计能力、全球优秀的供应链能力等； 3)在线化+数据化能力技术：自有 IoT 网关、自研大数据平台，数据仓库、Web Services 云服务等； 公司具备较强的产品、服务、数据垂直整合能力，公司以技术创新为基础，将三大技术作为底层技术的基础，通过与不同产品技术的有机组合，便可孵化不同类别的产品及业务类型。

研发中台+产品前台的研发组织设置，兼具技术创新能力和产品推出确定性。公司研发组织按“研”、“发”耦合管 理，设有技术研发中台（机器人技术研发中心、短交通技术研发中心、鼹鼠创新实验室、工业设计中心、研发质量部、 研发运营部）和产品开发前台（各产品线、商用出行产品事业部、全地形车事业部及研发项目管理办公室 PMO）。 中台和前台分别测重在共性技术研发、中间件研发和主机产品开发运营。公司技术研发中台+产品开发前台的研发组织设计有助于解决产品开发需要高度确定性和时效性、但技术创新具有高度不确定性和失败风险的矛盾，兼具创新能 力和产品上市时间表的确定性。具体的研发部门方面，截止 2020 年初公司的一级研发部门主要分为短交通事业群、 机器人技术平台及事业部、电动车事业部、ORV 技术研发中心、通用技术研发中心、工业设计中心、质量中心、Segway Discovery（其中二级部门研发运营组为研发部门）及 66 Studio。

九号公司研发投入属于行业内较高水平。对比同类高新技术主导企业石头科技、科沃斯、光峰科技、极米科技等，公 司研发投入处于较高水平。2020 年九号公司投入研发费用逐年增加至 4.62 亿，研发费用率高达 7.7%，高过同期石 头科技、科沃斯及极米科技；2021 年九号公司研发费用 5.04 亿元，保持较快增长，同期公司收入增速较高，导致研 发费用率下降至 5%，但仍保持较高水平；公司 2021 年研发人员接近 1400 名，占总员工比例 39.3%，在可比公司中 属于较高水平。持续的高强度研发投入带来优异的研发能力，截至 2021 年年底，九号公司拥有专利数量达 2300 余 件，其中境内授权专利 1830 项，海外已授权专利 478 项，在本行业内遥遥领先，参与 10 项以上国际/国家行业标准 的制定；公司成为 2021 福布斯中国最具创新力的 50 家企业之一。

二、海外市场：乘共享市场东风，品牌出海称霸欧美

1、电动滑板车：市场潜力雄厚，九号公司为隐形冠军，多国销售市占第一

市场发展过百年，智能化应用广泛，进入蓬勃发展期。智能滑板车起源于 1915 年德国 Krupp 家族，早期由燃油驱动， 此后不断朝小巧、轻便、可折叠演变，电动滑板车一般分为双轮驱动以及单轮驱动两种驱动方式为主。2004 年起， 电动机和电池技术开始应用于滑板车，诞生了真正意义上的电动滑板车。2013 年，伴随着锂电池在电动滑板车上应 用，使电动滑板车成为日常出行可使用的交通工具，融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、网络信息数据处 理、GPS 定位技术和人机交互等人工智能技术也开始广泛应用于电动滑板车。2018 年起，随着共享电动滑板车的风 靡，电动滑板车行业进入蓬勃发展期。根据美国 GVR 数据统计，2020 年全球电动滑板车市场规模估计为 194 亿美 元，预计从 2021 年到 2028 年将以 7.6%的复合增长率扩大。

市场潜力一：电动滑板车覆盖未满足需求，结合公共交通使用可替代汽车出行。目前，电动滑板车被广泛用于解决交 通运输中“最后一公里”的问题，根据美国能源部数据显示，2017 年城市汽车中有近 60%的车辆，平均每日行程少 于 6 英里。电动滑板车的使用平均行程约 2 英里，这一对于打车而言过短的距离，使 Uber 和 Lyft 等打车软件近年来 大力开发电动滑板车市场，覆盖了其此前未满足的需求。同时，电动滑板车凭借 1-2 英里的行程距离，覆盖了大部分 公共交通中转换乘和抵达最终目的地的范围，或将刺激公共交通工具的使用。

市场潜力二：零碳排放特性，顺应各国绿色转型政策。如果美国司机采用自行车或步行等 方式替代汽车完成一公里内的行程，则可平均每年减少 200 万公吨的二氧化碳排放和节省 9 亿美元的费用。为应对 全球气候变化，全世界国家都积极推动绿色转型发展，2008 年起世界各国陆续推出节能减排政策，目前已有 127 个 国家和地区对碳中和目标做出承诺。目前，世界各国政府制定了多项政策，通过以补贴的形式向消费者和制造商提供 各种好处来提高电动滑板车的普及率。

市场潜力三：民众认可度提升，低使用成本受广大低收入人群欢迎。电动滑板车市场的高速发展除了与社会及政策导 向有着密不可分的联系外，民众对电动滑板车的高度认可也极大的促进了需求的扩张。根据美国 Populus “微型移 动革命” 告中针对 7000 人进行的调查显示，平均 70%的受访者对电动滑板车持积极态度，且在人口密度相对较低 的城市更受欢迎。此外，针对不同收入人群的调查显示，电动滑板车在低收入人群中的受欢迎程度略高于高收入人群， 这一调查结果符合电动滑板车低使用成本低特性。

市场潜力四：油气价格走高，促进电动滑板车需求及消费者教育。油气价格 2021 年以来持续走高，WTI 原油期货结 算价在 2021 年年底突破 70 美元/桶后持续走高，2022 年 3 月以来基本保持在 100 美元/桶以上的高位；汽油价格方 面，美国汽油零售价格在 2021 年 7 月突破 3 美元/加仑后，持续走高，2022 年 3 月已突破 4 美元/加仑。

展望：油气价格短期不容乐观，2023 年可能保持高位。在对俄罗斯 制裁影响俄罗斯的石油生产、欧佩克+的生产决策，以及美国石油和天然气生产商增加钻探的速度等不确定性因素的 影响下，以及当前全球战略石油储备处于低位（如美国至 5 月 20 日当周 EIA 战略石油储备库存为 1987 年 9 月 4 日 当周以来最低）的共同作用下，EIA 预测 2023 年 WTI 原油价格为 93.24 美元/桶的高位。油气价格的上涨及保持高位提升了汽车出行的成本，促进更多的居民选择包括自行车及电动滑板车等在内的短距离出行工具，提升了消费者对电 动滑板车的购买需求，加快了电动滑板车的渗透率提升和消费者教育。

九号公司为全球电动滑板车隐形龙头。公司电动滑板车业务按渠道分类可以分为三大类：（1）定制产品分销：主要 为公司为小米公司定制化生产的小米滑板车，根据 2021 年 ，公司 2021 年小米滑板车销售金额 25.4 亿元；（2） 自主品牌分销，主要为 Segway 及 Ninebot 品牌滑板车，公司 2021 年自主消费滑板车分销金额 18.6 亿元；（3）To B 产品直营：主要为销售予海外共享滑板车运营商的产品，公司 2021 年共享滑板车及配件金额 17.2 亿元。2020 年全球电动滑板车产量 425 万辆，其中中国企业产量 364 万辆，占比超过 85%，其中九号公 司的电动滑板车产量 230 万台，占据了全球总产量的 54%，为全球电动滑板车的绝对龙头；根据公司数据，截止 2022 年 4 月九号公司的智能电动滑板车累计量产已突破 1000 万台。

公司电动滑板车处美国市场第一梯队，高端市场市占第一。美国电动滑板车市场经过几年间发展，市场竞争格局已初 步显现，本土企业 Razor 销额占近 30%，Gotrax 和 Segway 紧随其后，占比超13%，公司电动滑板车在美国市场处第一梯队。结合均价情况，美国电动滑板车市场高低端品牌区隔明显，Razor 和 Gotrax 两大龙头略低于市场整体均价，采用低端策略占领市场，而公司及主要竞争对手 Hiboy 均价近 500 美元，领 跑高端市场。伴随电动滑板车受众程度提升，未来公司等高端品牌或将进一步打开市场空间。

公司电动滑板车欧洲市占率绝对领先，占德国市场半壁江山。相较美国电动滑板车市场相对较激烈的竞争格局，公司 生产的电动滑板车在以德国为例的欧洲电动滑板车市场占据绝对领先优势。根据亚马逊 2021 年 11 月数据统计， Segway-Ninebot 及小米品牌电动滑板车销额市场份额高达 53.6%，占据整体市场的半壁江山。销额占比第二的品牌 市占率仅为 7.2%，市场呈现单寡头垄断局面。随着欧洲整体滑板车市场扩张，公司欧洲市场收入将进一步提升。同 时，公司滑板车在欧洲市场依然保持高端化战略，Segway-Ninebot 品牌电动滑板车销售均价为 418 欧元（同期小米 滑板车均价 401 欧元），远高于市场整体 215 欧元的销售均价。

九号电动滑板车产品覆盖全部价格段，横向对比各价格段竞品，公司电动平衡车具备更高性能及安全性。公司中端价 位滑板车 ES1L 相比同价格的 Gotrax GXL V2，轮胎采用特殊内部支撑技术，较普通轮胎具有更好的防爆和减震效果， 同时车杆和前轮连接处加入减震弹簧系统，进一步缓冲颠簸。公司 E45 系列滑板车对标 Hiboy S2，在最高时速提升 至 30 公里/小时的同时，E45 额外增加一重刹车系统，将制动距离保持与低速相同的 4 米，进一步保障用户行驶安全。 此外，作为高端系列旗舰产品，E45 具有比 Hiboy S2 更高的爬坡角度，更高的爬坡角度意味着更高的电机功率和扭 矩，为实现这一性能，E45 采用定制 700w 峰值功率电机，与电动自行车标准相同。

积极推进迭代推新，产品线更丰富，保持全球消费级智能滑板车市场领先地位。公司 2021 年发布电动滑板车 F25、 电动滑板车 F20、儿童电动滑板车等新品；2022 年 3 月，公司相继在欧美发布全新 GT 系列、P 系列、D 系列智能电动滑板车。其中，1）赛格威 GT 系列定位属于高端电动滑板车，外观设计更加精细有质感，功能上配备了前后液 压盘式制动器、宽踏板、可调节悬架，最高时速可达 70 公里/小时，为公司有史以来最快的电动滑板车；2）赛格威 智能电动滑板车 P 系列最高时速能达 43km/h，续航能力高达 100km，10.5 英寸汽车级四季胎能提供更好的通过性、 舒适性和耐用性，更适合城市通勤使用；3）九号智能电动滑板车 D 系列延续了电动滑板车轻便、易携带的特性，以 更亲民价格与 P 系列滑板车形成优势互补。

公司在电动滑板车核心部件，电池和电机上都具有自主研发的专利领先优势。公司 BMS 电池管理系统自首次应用于 “九号平衡车”以来，已保护超 3 亿块锂电池，在延长电池使用寿命方面拥有丰富的经验和强大的实力。目前公司主 要产品系列更是采用双 BMS 保护技术，增加了完全独立的第二重放电过流、充电过流、短路、过压和过温保护，当 任何一套保护电路失效时，BMS 依然能够保障电池的使用安全。公司定制的无霍尔传感器高端无刷电机，采用纯铜 线圈，内阻小，热量和电能损耗小，从而提高踏板车的续航能力。较传统电机易损的霍尔元件，使用寿命延长至 3000 小时。同时，公司基于高精度低成本永磁同步电机驱动技术研发的 300W~3000W 级别永磁同步电机控制器，可以实 现最高达 16KHz 闭环控制频率，电流响应时间为 500us，电流控制精度达到 200mA 级别。较国内同行业生产的 300W~3000W 的电机控制器普遍闭环控制频率在 6~10KHz，电流响应时间 1~5ms，电流控制精度 300~500mA，具 有明显的优越性。

2、共享电动滑板车：两年飞速反超共享自行车，九号为市场主要供应商

2017 年以来，欧美国家共享电动滑板车得到快速发展，各大交通出行企业纷纷瞄准共享电动滑板车市场。Lime 自 2017 年开始融资布局电动平衡车市场，并获得全球优质资本的青睐，Lime 目前计划 2022 年上市。Bird 自 2018 年 2 月 A 轮融资 1500 万美元以来，仅用四个半月的时间实现 20 亿美元估值，并于 2021 年上市。2018 年 4 月美国出行 巨头 Uber 以 2 亿美元收购共享滑板车运营商 Jump，成功进入滑板车市场。2018 年 11 月福特收购总部位于旧金山 的电动滑板车初创公司 Spin。各公司旗下电动滑板车收费方式相似，基本起步 1 美金，之后每使用一分钟 0.15 美金， 根据不同城市有细微差别。

使用人数剧增，滑板车成为共享短交通首选；疫情造成短期冲击，但是已处于持续恢复过程中。2017 年以前，美国 共享交通系统以有桩共享自行车为主，2018 年各大公司纷纷投入共享电动滑板车市场，仅两年间共享电动滑板车就 取代共享自行车成为美国共享微交通系统的主力军。根据美国国家城市交通 数据统计，2019 年全美居民通过共 享自行车、滑板车出行次数达 1.36 亿次，其中通过共享滑板车出行达 0.86 亿次，同比 2018 年增长 132.43%，共享 有桩自行车出行 0.4 亿次，同比 2018 年增长 5.26%。2020 年受疫情影响，全美各种交通方式出行量急剧下降，全国 范围内下降了约 70%，许多共享交通系统完全关闭，即使如此，疫情影响严重时期，全美前八大共享系统乘客量仅下 降 44%，并已经大幅反弹。可见共享微交通系统的受欢迎程度及居民依赖性不断提升，在城市中日渐发展成至关重要 的作用。相关企业的经营数据同样对此有所验证，电动滑板车共享龙头 Bird 的共享出行业务周度营收在 2020 年 3 月出现显著下降，2020 年 5 月开始持续恢复，2020 年 9 月随着欧美疫情反复再次出现下降，2021 年 3 月开始再次开 始快速恢复。

美国地区共享滑板车覆盖城市快速增长，反超共享自行车，但仍有较大空间。根据美国交通部的数据，美国 2017 年 具有共享电动滑板车系统的城市数量为 1 个，2018 年爆发式增长至 64 个，2019 年快速增长至 92 个并实现对运营无 桩共享自行车城市数量的超越，后稳步增长至2021年8月的110个，同期美国运行无桩共享自行车的城市数量从2017 年的 32 个，增长至 2018 年的 79 个，但随后持续下降，截止 2021 年 8 月为 31 个。共享无桩自行车和共享电动滑 板车的此消彼长也证明了共享电动滑板车相较于传统的自行车更受消费者偏好。

截止 2019 年，共享电动滑板车布局（橙色点所示）已覆盖部分美国城市， 特别是加利福尼亚州和德克萨斯州；但仍有更多人口密集度高的城市和地区未得到覆盖，或者当前虽有覆盖，但投放 的密度并不够匹配，如美国东北部地区、加利福尼亚州地区等。

凭借接近共享自行车的使用费用，疫情前共享滑板车日均使用频率近十余次，总骑行持续快速增加。2019 年，全美 共享自行车平均出行距离 1.5 公里，平均时长 11 分钟，平均费用为 3 美元；共享电动滑板车平均出行距离 1 公里， 平均时长 12 分钟，平均费用为 2.8-4.5 美元。电动滑板车费用较共享自行车基本持平，凭借省力的特点，相同使用价 格的电动滑板车无疑具有更好的市场前景。根据 36 氪公开 道数据，Lime 投放的每辆电动滑板车日均使用频率达 8-12 次，2019 年 3 月，Google 地图宣布在 iOS 和安卓应用中可以支持直接搜索附近的 Lime 单车和 Lime 滑板车， 目前支持全世界多个城市的用户使用。目前，Lime、Bird、Lyft 及 Uber 四家公司是共享电动滑板车风潮的引领者。 根据 Lime 披露数据，截至 2018 年 12 月份，用户已经在 Lime 平台上已经完成 2600 万次骑行，用户骑行总距离已 经超过 2,800 万英里；截止 2021 年底，骑行数超过了 2.5 亿次。截止 2021 年 5 月，用户在 Bird 平台上完成了超过 1.0 亿次骑行，截止 2022 年 5 月提升为 1.25 亿次。

公司为各大共享平台提供定制滑板车服务，系全美主要共享滑板车供应商。2018 年起，九号凭借其在行业内领先的 技术及设计优势，先后与 Bird、Lime(Neutron)、Spin(Skinny)、Grin(Encosta)、Lyft 等客户开展共享滑板车制造业 务，为其提供定制电动滑板车服务。伴随共享滑板车企业订单的迅速增长，两年间公司电动滑板车共享业务即增长至 8.4 亿元，占公司电动滑板车总销额的四分之一。Bird 自 2017 年起与公司达成合作意向，当年销售金额较小，2018 年公司向 Bird 销售共享滑板车产品 4.1 亿元。2018 年末，Bird 同公司产生商业纠纷后合作停止，公司 2019 未向 Bird 销售产品。Lime 自 2018 年起与公司合作，公司于 2018 年度向 Lime 销售 2.6 亿元，由于 Lime 自 2019 年起 转型自主品牌，公司 2019 年未向 Lime 销售产品。目前，公司仍是 Voi、Spin、Grin、Lyft、Tier、Helbiz 等头部共享 滑板车运营商的主要供应商。

公司远程控制自动驾驶共享滑板车向 Spin 销售，即将投入使用运营。2019 年,公司发布了可半自动驾驶的三轮智能 共享滑板车 T60,目前，这款产品已进入量产阶段，并被福特收购的电动滑板车初创企业 Spin 投入使用，命名为 Spin S-200。Spin S-200 采用了九号公司基于视觉的半自动驾驶导航技术和云服务后台,可通过云端远程控制自动驾驶到达 目的地。车辆配备的鱼眼摄像头可以拍摄滑板车周边图像,通过深度学习算法识别出导航可通行区域和道路边缘,并建 立局部地图用于路径规划和避障。云服务后台可实现远程调度,并实时获取滑板车状态异常反馈,及时维修,减少滑板车 的损耗。综合以上技术，Spin S-200 实现了远程操控多辆滑板车部署调度，自动回收充电，大幅降低了共享微交通 长期以来面临的高额调度和运维成本，Spin S-200 于 2021 年春天正式在美国爱达荷州博伊西市试运营。

经济性视角下的共享电动滑板车的前景：盈利模型走通，龙头企业盈利持续改善，电动滑板车采购需求有较强支撑。

（1）盈利模型走通，投放成本有望 4 个月收回

麦肯锡 2019 年构建了海外共享滑板车单次骑行收入-成本测算模型测算，其关键假设为：

每台电动滑板车的购买成本为 400 美元；每天骑行 5 次；

每次骑行收入：启动费用 1.0 美元，0.15 美元/分钟，平均骑行时间为 18 分钟，合计 3.65 美元

每次骑行中的成本：城市许可证费用 0.21 美元，信用卡费用 0.41 美元，保险 0.05 美元，维修费用 0.51 美元，消 费者支持费用 0.06 美元，充电等费用 1.72 美元，合计 2.95 美元

，消费者平均每次骑行产生的盈利为 0.7 美元，对于共享电动滑板车运营商而言，4 个月可回 收电动滑板车的投资成本，可实现较好的盈利能力。运营商实现良好的盈利能力可促进运营商加大城市城市覆盖和投 放密度，也会有更多的参与者进入共享电动滑板车市场，将进一步提升对电动滑板车的采购需求。

麦肯锡的测算模型是基于 2019 年的使用者的骑行数据观察结果，2019 年处于共享电动滑板车投放初期，投放城市的 质地相对较好，且彼时新冠疫情尚未爆发，欧美居民正常出行并未居家，2020 年疫情爆发后，共享滑板车的骑行频 率受到较大影响，当前处于持续恢复过程之中，因此当前的盈利或许未能恢复至 2019 年的水平；但也许考虑到随着 运营商运营的电动滑板车数量增加，规模效应体现，且运营商通过开发运营管理工具降低运营成本，对盈利能力有正 向促进，我们预计当前运营商的盈利能力相对较好，且处于持续持续改善中，这从运营商的财务数据可以得到验证。

（2）共享出行龙头盈利持续改善

以电动滑板车共享出行龙头 Bird Global 为例，在 Non-GAAP 会计准则下，Bird 共享出行业务 2019-2021 年折旧前的 利润分别为-3.5/15.7/91.30 百万美元，持续提升，和当年共享出行业务收入的比例为-3.5%/19.6%/48.8%，持续改善； 若考虑折旧，Bird 共享出行业务 2019-2021 年利润为-115.7/-10.1/41.5 百万美元，2021 年实现转正，2021 折旧后的 利润和收入比例为 22.2%，已实现较好盈利能力；此外，Bird2020 年下半年，其运营的城市中， 有 75%的城市实现了盈利（已考虑折旧）；共享出行龙头的盈利能力持续改善，有助于增强对电动滑板车的采购意愿。

3、全地形车：布局高附加值新领域，独创混合动力平台

全地形车（ATV）即可以在任何地形上行驶的车辆，其结构与摩托车相似，也称“四轮摩托车”。 ATV 具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，具有多种用途，且不受道路条件的限制。1970 年，本田（HONDA）推出了历史上首 辆全地形车，此后，北极星（Polaris）、庞巴迪（Bombardier）、雅马哈（YAMAHA）、川崎等生产厂商也进入并 主导全地形车市场。早期全地形车以为三轮为主，多用于越野赛，后逐渐发展成为比赛赛场、实用运输车及家庭休闲 车等。1988 年起，基于安全性考虑及安全法制出台，三轮全地形车停止销售，高性能四轮冲程全地形车开始主导市 场。

高集中度百亿美元市场，前四大厂商占比近九成。目前，全球全地形车市场规模约 103 亿美 元，预计到 2030 年市场规模将达 193 亿美元，预计复合增长率为 7.2%。全球全地形车市场集中度高，早期全地形 车市场主要产量和销量集中在北美、日本地区，前四大厂商共占有接近 90%的市场份额，北极星（Polaris）和本田 （Honda）市占率分别高达 33%和 29%。中国全地形车市场发展较晚，但发展速度迅猛，目前中国已经成为全球最 大的全地形车产地，产量约达 35%。2019 年中国全地形车产量及出口量分别为 20.51 和 19.35 万辆，出口占比高达 94.34%，几乎全部产量均销往海外。伴随全球经济发展，全地形车逐步向休闲娱乐性和实用性方向发展，未来包括 休闲娱乐、赛事竞技、日常生活为用途的全地形车消费需求仍将保持一定的增长态势。

公司独创两种混合动力平台，较纯动力高经济性，不输性能。目前全地形车市场中，北极星（Polaris）、庞巴迪 （Bombardier）、本田（HONDA）等所有全地形车企均采用纯燃油动力或纯电动动力，SEGWAY 品牌将混合动力 应用到全地形车行业具备较强的独创性，自主研发 ORV 并联式混合动力和 ORV 串联式混合动力平台。ORV 并联式 混合动力平台动力特性趋近于内燃机动力，同时具备电动机低转速高扭矩特性，相比内燃机发动机有更好的起步扭矩 和低速段加速性能，也可明显降低起步和低速段油耗。ORV 串联式混合动力平台具有电动车的安静、起步扭矩大的 优点，可以当纯电动车使用，使用成本较低，由于发动机不直接驱动车轮，使发动机一直工作在高能效区，具备良好 的燃油经济性、低排放性和低噪声特点。横向综合对比纯动力北极星和庞巴迪竞品，公司混合动力系统在相同排量下， 马力及动力均领先或处于行业平均水平。此外，公司的全地形也实现了与手机互联，智能化程度较行业内竞争对手产 品更高。

4、割草机器人：技术重塑行业，创新驱动需求

（1）割草机市场空间大，行业保持平稳增长

割草机市场广阔，有望保持稳健增长，割草机器人渗透率较低。1）根据 Grand View Research 的统计数据，2019 年 全球割草机