导言
联轴器是机械传动中常用的零件，主要是用来连接轴与轴，以传递运动和扭矩。
然而在实际生活中，联轴器连接的两轴，因为加工的精度和安装的误差，以及承受载荷之后的变形和温度变化的影响，往往不能严格的对中。
由于上述种种因素，两轴之间其实存在着或多或少的相对位移。
因此联轴器在设计中要求能具有适应一定范围的相对位移的能力，我们根据对各种相对位移有无补偿能力，将联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器。
本篇主要介绍刚性联轴器。
刚性联轴器
被连接两轴间的相对位移无补偿能力，故对两轴的对中性要求高。
当两轴有相对位移时，会在结构内引起附加载荷，使工作情况恶化，这类联轴器的结构较简单。
刚性联轴器主要有套筒式、夹壳式、凸缘式三种。
套筒联轴器
套筒联轴器是利用公用套筒，并通过键、花键或锥销等刚性联接件，以实现两轴的联接。
套筒联轴器的结构简单，制造方便，成本较低，径向尺寸小，但装拆不方便，需使轴作轴向移动。
适用于低速、轻载、无冲击载荷，工作平衡和上尺寸轴的联接。
最大工作转速一般不超过为250 r/min。
套筒联轴器不具备轴向、径向和角向补偿性能。
夹壳联轴器
利用沿轴向剖分的两个半联轴器——夹壳，通过拧紧螺栓产生的预紧力使夹壳和轴连接，并依靠键以及夹壳和轴表面之间的摩擦力来传递扭矩。
夹壳联轴器的特点是装拆方便，不需要沿轴向运动即可进行装拆。
夹壳联轴器只能连接两直径相同的轴。
由于外形复杂不易平衡，且高速运动时会产生离心力，降低夹紧表面的摩擦力，故这种联轴器一般主要用于低速的传动轴。
夹壳联轴器中间无弹性体，一般都是吊装，中间有个吊环，吊住两端的轴，轴孔直径是通径。
一般是立式装用，中间部位开槽装有悬吊环卡住两端设备的轴头，来传递转矩。
凸缘联轴器
凸缘联轴器属于刚性联轴器，是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩。
这种联轴器有两种主要的结构形式：
①靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中和靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩；
②靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。连接两个半联轴器的螺栓可以采用A级和B级的普通螺栓，转矩靠两个半联轴器结合面的摩擦力矩来传递。
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