无论民用船只还是军舰，锚泊都是必不可少的设备，它的功能就像汽车的刹车一样重要。在人类船只发展历程中，船锚也在不断进化。早期的船锚只是一块大石头，发展到后来则使用了钢铁。
现代船锚的结构一般由锚柄、锚杆、锚链、锚卸扣等部分组成，排水量高的船只船锚重量动辄超过100吨。当舰船需要抛锚时，锚机上的阀门打开，船锚在水中下沉，如果靠船锚自重下沉，速度会很快，水手需要控制锚链下沉速度，否则容易损坏锚机，甚至造成船锚丢失的事故。一个船锚丢失后，打捞费用在20至50万美金左右，损失相当大。
当锚爪沉入海底后，还需要放下一段锚链。舰船在刹车时，一方面依靠锚爪在沙石中的抓力，另一方面也要依靠平铺在海底的锚链产生的摩擦力。当然了，并非任何海域都适合抛锚，最佳抛锚地为沙石海底，其次是泥地，如果在礁石底，就很难抛锚，锚爪甚至可能被海底礁石卡住，无法起锚。至于哪些地方适合抛锚，在海图上是有明确标记的，水手们可以提前知晓。
通常，排水量越高的船只，船锚也就越大越重，锚链就得粗大结实。排水量万吨左右的巨轮，锚链通常为12节左右，每节长度27.5米，总长330米。这样的深度，一般只在水浅的海域使用。对于商船而言，除非遇到故障，中途一般不会在深海停留。但是对于军舰而言，会在深海执行各种各样的任务，三百多米的锚链显然不够用了。
以美国尼米兹级航母为例，锚链多达57节，长度远远高于商船，总长1500米左右。但是咱们知道，大多数海域深度都在3000米左右，有些海域的深度则超过10000米，1500米的船锚，在这些地方根本没有用武之地。那么，能否增加锚链的长度呢？
答案显然是不行的，因为1500米的锚链，重量已经接近于钢材的抗拉极限，再加长锚链，就断裂的风险。况且，对于动辄上万米的深海，锚链增长几百米，不仅于事无补，还会对锚机和船体制造提出新的要求。那么，航母如何才能在深海停泊呢？
上世纪70年代，美国研发出一种先进的动力定位系统，由控制系统、动力装置和推力装置组成。该系统在对海洋环境进行分析之后，测量出影响船只航线的风速、洋流等数据，反馈至中央控制系统，经过计算后对推进装置下达指令，产生抵消环境影响的推力，从而在大风大浪中保持船只的稳定。这样一来，就取代了传统的船锚，使航母在深海中安全停泊。
这项技术被最先应用在尼米兹级航母上，后来也在海洋钻井平台、科考船、救生船等民用领域发挥作用。长期以来，这项技术都被外国垄断，此后由哈尔滨工程大学牵头，在海洋石油工程股份公司、中国船舶工业集团第708研究所、武汉船用机械有限公司、中国船级社多家单位的联合攻关下，我国突破了这项关键技术，在控制系统、推进系统方面取得了重大进展。2014年，我国成功研制出DP3动力定位系统，无论身处近海还是深蓝，都能让船只保持岿然不动。
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