面向组装设计分为面向手工装配设计(Design for Manual Assembly)、面向自动装配设计(Design for Automated Assembly)和面向机器人装配设计 (Design for Robotic Assembly)。手工装配设计已有很多人讨论， 这次我们主要针对后两者跟大家介绍。
面向自动装配设计（DFAA）
零件应该是：均匀，高质量，具有很紧的几何公差，以消除由于零件不协调或制造故障导致的装配系统的任何停机。重要因素包括方向，装配机器的零部件处理。
自动装配的基本规则是：
面向机器人装配设计（DFRA）
机器人装配的产品设计规则与手动或自动装配的基本相同。在设计机器人装配组件时必须考虑两个非常重要的问题：
案例：宝马BMW i3电池组
针对BMW i3 的电池组，宝马集合了广泛专家，设计电池的特殊包装和组装。整个组装过程包括400次操作。主要是电池组装的后工序。
先准备好铝制容器作为底座，并插入冷却系统，再组装各个组件（高压连接器，阀门，电子和冷却系统）。
电池模块（8个）自动放入电池并用螺栓固定。员工连接线束并安装盖子。盖子自动用螺栓固定。
最后，安装电池顶盖和底盖，并对成品电池进行线路末端测试。这样的电池设计使得各个电池模块可以轻松更换以进行维修。
这列子可以清楚看到一个坚实基础（铝制容器）的好处，组装过程大部份都能满足垂直组装的要求，无论是手工组装或机器人组装，电池组也提供好?取的表面方便机器人?放，线束都有固定扣，面盖螺栓都保持一致等等，真正展示自动化组装或机器人组装设计准则的应用。
参考资料
2.https://www.youtube.com/watch?v=sIan-1Eotlc， BMW Group
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