【每日学机械】第63期，销齿传动是一种特殊形式的齿轮传动，其小轮称为齿轮，具有圆销齿的大轮称为销轮，当圆销齿均布在直线上时，则称为销齿条。
销齿传动有外啮合、内啮合和齿条啮合三种形式。前两者的齿轮齿廓曲线是普通外摆线的等距曲线，后者的齿轮齿廓曲线是渐开线。由于销轮的齿轮是圆销，与一般的齿轮相比，具有结构简单，加工方便，造价低等优点。
销齿传动组件，为滚销齿轮和咬合的销齿条(或销轮)组合的传动组件。
优点：瞬间传动比恒定且稳定性高，结构稳定可靠，噪音低，传动功率大效率高。
缺点：应用环境要求高，润滑条件要好，不适合灰尘较多以及距离较远的两轴之间的传动，制造和安装精度高。
最后看看销齿传动动图：
↑↑销轮做往复旋转运动，齿条做正弦线性往复运动
↑↑齿条做线性往复运动，齿轮180°摆动，行程结束有驻留
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