结构设计是在设备方案规划好以后的机构和部件的细化设计工作范围。显然，在这个环节，设计师需要根据设备所加工的产品对所有功能模块和零部件的使用工况有清晰的概念和深刻的理解，并根据这些理解来确定每个零部件的材料、形状、尺寸、精度等内容。随着机械设计理论发展的越来越成熟、自动化设备对效益的要求越来越高，模块化设计和生产已经成为现代工厂自动化设备设计制造的一种趋势。因为模块化设计的接口一致、通用性好、互换性强，作为一个较为独立的功能组件，特别是在系列化设备中，通常都作为标准配件在使用。所以，模块化设计制造已经在设备制造领域得到了广泛的运用。这也是现代设计师必须掌握的一种设计方法。内容中将讲述一些在工厂自动化设备中常用的工艺性结构设计（实际上也可以理解为广义上的模块化设计）和自动化模块设计基础和分析方法。由于四轴机械手以及六轴机械手已经做为标准件在国内外有很多专业的公司设计制造,不介绍。明白模块化设计的概念和理念并能应用于工程实践中。
应届毕业生或者助理设计师由于缺乏实际经验，通常容易在很多书本上没有提及的地方犯下工艺性设计错误，造成成本增加甚至难以加工、装配的状况，所以，在下面我们将为大家介绍几个教材上没有被提及的、最容易被忽略且具有代表性的工艺性结构设计知识。
如图：当两个工件需要使用定位销连接定位时，其中一件全部为圆销孔，另一件则一个为圆销孔，另一个为腰槽孔。这样做的目的是降低两个定位销孔的孔间距加工精度要求，降低加工成本。通常，定位销与销孔的配合采用过渡配合。在定位精度相对要求不高的情况下，也可以对配合精度要求进行圆整，做成非标精度尺寸。
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