2021年第4期“地下空间智能控制”专栏推出中国矿业大学代伟教授团队的研究成果——《基于机器视觉的锚杆异常快速检测方法》。文章针对煤矿井下巷道支护锚杆的异常检测问题，提出一种以巷道巡检机器人为平台、基于机器视觉技术的非接触式锚杆异常快速检测方法。在实验室制作数据集，对20张采集图像进行锚杆异常检测，漏检数与误检数均为0，平均检测耗时2.648 s，验证了该方法能有效、准确地检测锚杆露出段长度、角度特征异常变化，满足现场快速、长时间地对多个锚杆进行异常检测的要求。
基于机器视觉的锚杆异常快速检测流程
审 核：王晖
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