Q1：一台 FANUC0iTC 系统数控车床，开机后出现 X 轴 433 警，怎么解决？
A1：
X 轴 433 警的故障原因可能为输入电抗器容量不匹配；主电源缺相；主电源电压过低。输入电抗器容量没有更换过，说明不是电抗器的原因；只有 X 轴 警，排除机床主电源电压过低或缺相的故障；故障的原因可能是ⅹ轴驱动器主电源的故障，用万用表测量，发现主电源缺相，经检査发现主电源接触器的一个触点松动了造成电源缺相。压紧后故障消除。
Q2：一台 FANUC Oi Mate TC 系统的数控车床出现“驱动器电池电压过低” 警，技术人员更换完驱动器电池后又出现“SV401：伺服速度信号未准备好”、“ SV433：直流连接电压过低”、”Ds3o0:X轴返回参考点请求”三个 警，如何解决？
A2：
根据故障现象，要解决三个 警首先需要消除 SV401 和SV433 两个 警，根据经验 SV401 警属于伴随 警，一般情况下只要解除其他伺服 警，“SV401″ 警自会解除。根据SV433 警的提示内容“直流连接电压过低”，首先检测伺服放大器（放大器）上的 CX19B 接口的直流 24Ⅴ 电压是否正常，用万用表测量电压正常；其次检查 CⅪ19B 接口的插头有无断线、虚接情况，经检査一切正常。分析伺服系统回路中存在直流电压的除了通过接口 CX19B 连接外部直流 24V 外，还有伺服放大器内部直流 300V 转换电压，产生直流 300V 的条件是伺服放大器输入端有强电交流 200V，伺服放大器正常。检查伺服放大器的强电输人端，发现伺服放大器没有强电输入，进而根据伺服放大器强电输入的条件检测到 CX29 插头接线虚接。更换 CX29插头，SV401 和 SV433 警消除，重新建立参考点，DS300 警消除。
Q3：某单位改造一台 CK3263B 数控转塔车床，配置 FANUC0iTC 数控系统。自交付使用后，两轴经常出现 436 警，特别是 Z 轴比较频繁，是什么原因？
A3：
把丝杠分成上、中、下三段运行，在系统中查看负载率，X 轴上段运行为 75%~120%，中段运行为 40%~60%，下段运行为 30%~40%。整个负载率呈斜线。Z 轴分成左（主轴端）、中、右三段运行，查看负载率，左段为 70%~110%，靠近主轴端最大，中段为 60%~70%，右段为 70%~90%。整个负载率呈弧线。从观察的结果看肯定是机械问题，脱开伺服电机，证实了判断结果。由于 X 轴主要加工运行段在中偏下位置， 警不是很频繁，加之时间和生产进度关系，暂未进行处理，主要对 Z 轴进行维修。松开丝杠右端支撑座，运行到右端，负载较大，又松开左端支撑座，来回运行，负载还是较大，说明丝杠螺母是向床身内压迫的，程凹弧线。拆开防护罩，手动旋转丝杠纹丝不动，松开楔铁，还是拧不动丝杠，继续松拖板的压板螺栓，这时，丝杠可以手动转动。把丝杠螺母从拖板的丝杠螺母座（与拖板为整体）上退岀，拧紧丝杠两端螺栓，再把丝杠螺母向螺母座送，结果靠外面位置螺母外圆明显高出螺母座，经过打磨螺母座后，丝杠螺母顺利送入。再次运行，负载率只有 20% 左右，又调整楔铁及压板螺栓后，运行负载率约 30%。原因是由于大修，对床身导轨都进行过磨削，丝杠两端支撑座位置和螺栓、锥销孔还是原来的没有重做，即丝杠整体平移，还是在一条直线上，但拖板的轨道面处理后，其螺母座中心向床身内偏离，不再是一条线了。
Q4：一台 FANUC0i 系统加工中心，开机后就有 410 伺服 警 Z 轴误差过大，如果试图取消 警进行机床回零，就会出现 Z 轴 436 OVC 警，如何解决？
A4：
436 警时 Z 轴电流过大，410 是停止时误差过大，同时出现这两个 警的原因可能是驱动器故障、电路连接不良、机械负载过大。通过替换法，把 X 轴和 Z 轴驱动器对调， 警时出现 X 轴 410 伺服 警轴误差过大和 X 轴 436 OVC 警，排除是驱动器故障。检查 Z 轴电机接线和电机，都正常。进入伺服运转监视画面，移动轴观察驱动器负载率，发现负载偏大。负载偏大的原因可能是机械传动故障或者 Z 轴电机抱闸。检查抱闸线圈，发现有 270，但开机伺服准备好后，Z 轴的抱闸线圈没有得到 24V 电压，检查 1/O 板发现一个二极管指示灯坏了，而 NC 过来的信号是经过它到继电器线圈上的，短路它后，上电还是没有电压，检查继电器发现常闭触点接触电阻很大，估计坏了，更换后恢复正常。
Q5：一台 FANUC0i 数控车床 X 轴 警， 警号为 436。每次用手轮摇到 X 轴负向软限位开关处就 警（未触碰限位开关也未到ⅹ轴软限位处），快要摇到 警处时 ⅹ 轴伺服电机出现异响，再摇就会 警，如何解决？
A5：
刀架只在ⅹ轴负向软限位处 警，排除驱动器、电机等硬件故障。原因可能是在软限位处接线不良或负载过大，进入伺服运转监视画面，移动轴观察，当刀架移动到 X 轴软限位处，驱动器负载率突然增大，电机有异响，经检查发现刀架换过，比原来的刀架小了，当刀具到达同一位置时，刀架移动的位置超过了丝杠的行程。重新设置软限位，故障消除。
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