所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿X，Y，Z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。
机器人替代工人成常态
在劳动力成本暴涨、资金短缺、环保压力、市场萎靡等的叠加效应下，机器人也成为越来越多家电企业生产制造的“标配”，尤其是对大型企业而言，用机械手或者机器人代替人力劳动已成为企业生产线上的常态。
例如广东美的热水器事业部的芜湖基地工厂，到处都是自动化的生产装备，所有车间生产线上的物流已实现自动化，不需要人力搬运产品，甚至一个打螺钉的工序也是机器人来代替人力。
但是目前在工业领域中六轴机器人的应用是最为广泛的。虽然六轴机器人的价格并不便宜，但会发现越来越多的企业开始选择六轴机器人代替手动操作。
主要是因为
1. 高度自由度，6轴，适用于几乎任何轨迹后角度的工作。
2. 可自由编程，完成全自动化工作，提高生产效率，误差率可控。
3. 功能特点，操作非常简单，可实现不同工件之间的灵活快速更换。
4. 代替很多不利于人类健康的复杂工作。
5. 速度快，采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
6. 精度高，六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
7. 密封性好：各轴间密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
机器人是否轴越多越好？
其实啊，机器人的轴数越多越能灵活到达空间位置，这个是没错的。但是绝对不能说机器人轴越多越好。为什么呢？
因为轴数的选择通常取决于具体的应用。在某些应用中，并不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么四轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，如果机械臂需要扭曲反转，六轴或者七轴的机器人是最好的选择。
案例一：码垛应用。在码垛应用中，货物不需要立体旋转，货物本身只是水平方向的旋转，而摆放只是前后左右的不同，因此四轴的码垛机器人足够完成这些动作，如果选用六轴机器人反而会增加码垛的节拍，四轴码垛机器人码垛次数一般为1000次/h，而库卡六轴机器人最快也就是700次/h，另外同等负载的六轴机器人相对于四轴要贵的多。
案例二：scara机器人只有三轴，它的工作范围只能是在水平面，但是工作节拍要比任何一款六轴机器人的工作节拍要快得多，一般scara机器人XY轴合成速度可达5m/s，Z轴（上下）可达1.6m/s，而库卡机器人（世界公认最好的机器人）最大直线速度是2m/s。
案例三：DELTA机器人属于三自由度并联，其工作节拍可达数次/秒，重复定位精度远远高于六轴机器人。
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