分为4个模块：模块一需要14套，模块二需要14套，模块三需要12套，模块四需要2套。
1.设备外观：为1个容量约40L的工程收纳箱，不少于3个EVA内胆，不少于2个零件收纳盒。
4.大型金属结构件：不少于19种，总数不少于190个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种平板零件；不少于5种折弯零件；不少于5种连杆零件；不少于2种圆形零件，不少于1种万向轮。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。
5.塑胶结构件：不少于8种，总数不少于240个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括1种齿轮；不少于2种电机输出头，不少于1种联轴器，不少于1种模型轮胎，不少于90节可调式履带片，履带总长度不少于270cm。
6.其他零配件：不少于18种，总数不少于700个。包括8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3，不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。
7.组装方案：共可组装不少于5个机器人模块，18个机构作为实验平台。可完成不少于35个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。
8.主控板：2个探索者Basra主控板，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。
9.扩展板：2个探索者Bigfish一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。
10.开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。
11.电机和电池：不少于14个电机。包括金属齿轮180°伺服电机和双轴直流电机。伺服电机额定电压6V；直流电机有两个输出轴，额定电压4.5V。不少于2块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。
12.传感器：不少于10种，总数不少于19个。包括触碰、近红外、灰度、火焰、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器等。
13．通信模块：不少于2种通信模块，总数不少于4个。包括蓝牙串口模块、蓝牙适配器、NRF无线模块等。支持Android手机控制机器人，并提供开发教程。
14．组装方案：提供不少于1本《实验教程》。《实验教程》提供不少于26节实验课，总课时不少于80课时，提供标准色卡。不少于1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供不少于60个样机视频。
1.基础结构件约240个59种，包括:C形梁，梁，平梁，板，折边板，直连接器，2D连接器，3D连接器，连接块，轴，支撑杆规，齿轮，宽车轮，脚轮，伺服冠等；
2.连接件约800个13种，包括:快速连接销，垫圈，螺丝，螺母 等；
3.马达4个，额定电压:12V， 堵转扭矩:33.3 kg-cm±15%，堵转电流:5900mA，内置编码器，配备安德森插头，可以快速插拔；
4.伺服电机4个，工作电压 :5V～6V， 转速0.09 秒/60度，扭矩:7.0 Kg-cm；齿轮材料:合金
7.电池 1个，类型:Ni-MH，电压:12V，电量:3000mAh；
8.充电器1个，输入电压:AC100-240V，输出电压:16V，充电电流:500mA～2000mA；
9.工具10个，1.5毫米螺丝刀、 2毫米螺丝刀、 2.5毫米螺丝刀、 7毫米扳手、 5.59毫米扳手六角扳手2个、 一字螺丝刀 、十字螺丝刀。
1. Xilinx Z-7020 处理器，ARM cortex-A9 双核，667MHz主频
4. 1个以太网接口，2个USB接口，支持I2C，SPI，RS232串口和CAN总线接口
5. 不小于4路模拟输入，不小于500KS/s总采样率，不少于2路模拟输出，不小于345KS/s总更新率
6. 不少于16路数字IO，10路PWM信号生成，不少于4路继电器控制
模块电源：5V DC ；最大电流：200 mA；单个端口最大电流：20 mA；支持的设备：NXT传感器，HiTechnic传感器及控制器；端口数：6 ；USB端口电流最大值：200 mA；USB兼容性：USB 1.0，USB 2.0；USB驱动：FTDI VCP；USB连接方式：直连；USB连接端口：5V MINI USB ；端口控制方式：模拟和数字，Pin1的9V选项在端口4和5；12C端口：100KHZ，最大27字节；传统连接器端口定义：Pin 1：模拟输入，Pin 2和3：GND，Pin 4：4.3V供电，Pin 5：逻辑0或I2C的SCL，Pin 6：逻辑1或I2C SDA。
功率：9 – 15V DC，最大20A；单端口功率：所有端口之和不得超过总功率；所有端口最大承载功率：9 – 15V DC，最大18A；端口数量：6；USB端口最大电流：500mA；所有USB端口最大总电流：4A
USB兼容性：USB 1.0，USB 2.0；USB端口类型：MINI USB，Pin5无效(连接+5v)；USB HUB连接端口类型：USB；模块尺寸：96 x 105 x 24毫米；模块重量：138克；
模块总功率：9 – 15V DC，最大10A；单个电机功率：9 – 15V DC，最大5A；电机编码器：双向检测，5V DC，最大50mA；推荐的电机：Matrix 12 v电机；电机端口数量：2；USB端口最大电流：20mA
USB端口兼容性：USB 1.0，USB 2.0；USB驱动程序：FTDI VCP；USB连接方式：光学隔离；USB端口类型：MINI USB，Pin5(+ 5 v连接)仅用于FT232R芯片；电机伺服控制模式功能：-100%至+100%恒定功率，-100%至+100%恒定速度，恒速运行至目标位置(32位值)，选择浮动或制动功率0%，重置当前编码器值；电池电压监测：0 – 20V±20 mV；编码器的逻辑电压值：逻辑0：0V，逻辑1：5V；编码器的输入配置：使用4.7k上拉电阻至5V，再连接4.7k限流电阻；编码器接口定义：Pin1：PHB，Pin 2：Gnd，Pin 3：PHA，Pin 4：+5v；模块尺寸：72 x 88 x 24毫米；模块重量：67克
功率：9 – 15V DC，最大4A；单个伺服端口功率：6V DC，最大1.5A；全伺服功率极限：6V DC，最大5A；建议使用的伺服：Matrix数字伺服；伺服端口数量：6；USB端口最大电流：20mA；USB端口兼容性：USB 1.0，USB 2.0；USB驱动程序：FTDI VCP；USB连接方式：光学隔离；USB连接器：MINI USB，Pin5(+ 5 v连接)仅用于FT232R芯片。伺服控制模式：禁用；设置目标位置(8位值)；伺服逻辑电压值：逻辑0：0V，逻辑1：5V；伺服数据接口的限流电阻：470 Ω；伺服接口定义：Pin1：GND，Pin2：+6v，Pin3：控制信号；模块尺寸：72 x 88 x 24毫米；模块重量：70克。
模块额定电压：5V DC；最大电流：200mA；端口额定电压：5VDC；端口最大电流：150mA；USB兼容性：USB1.0，USB2.0；USB连接方式：直连；USB端口类型：5V MINI USB；端口控制方式：数字信号；模拟输入：0 – 5V的10位模数转换器；模拟输出：-4至+4 V，1mA；模拟信号输出类型： 直流的正弦波，方波或三角波；输出频率：0 – 8 kHz频率范围；12C端口：100KHZ,最大27字节；PWM端口时间和脉冲宽度：1 – 65535μS；数字信号连接器：Pin 1：Gnd，Pin 2：+5V，Pin 3：digital signal；数字信号电平逻辑：0：0V，1：5V；数字信号端口限流电阻：220Ω；模拟输入信号引脚：Pin 1：Gnd，Pin 2：+5V，Pin 3：analog signal；模拟信号模拟量输入配置：串联2.2KΩ，下拉电阻1MΩ；模拟输出连接器的引脚：Pin 1：Gnd，Pin 2：analog signal；模拟输出限流电阻：1KΩ；PWM端口引脚：Pin 1：Gnd，Pin 2：+5V，Pin 3：digital signal；PWM逻辑电平：逻辑0：0V，逻辑1：5V；PWM端口限流电阻：220Ω；I2C端口：Pin 1：Gnd，Pin 2：SCL，Pin 3：SDA，Pin 4：+5V；I2C时钟信号：5V，100Khz；I2C配置：47Ω的串联电阻，4.7K的上拉电阻；模块尺寸：72 x 73 x 16.2毫米；模块重量：45克；
电源电压：5V；最大电流：20 mA；连接方式：标准的4针连接器连接到设备接口模块的I2C口
逻辑电平电压：逻辑0：0V，逻辑1：5V；端口定义：Pin 1（黑）：GND，Pin 2（白）：I2C SCL，Pin 3（黄）I2C SDA，Pin 4（红）+5V；I2C地址：0x38；I2C地址是否可更改：是；I2C总线速度：100KHZ ；红外调制模式频率：600Hz和1200Hz；内部采样率：30Hz/s；最大探测距离：2.4米；模块尺寸：32 x 32 x 19毫米；安装孔距：24×24毫米；模块重量：12克；导线长度：25厘米。
电源电压：5V；最大电流：20 mA；连接方式：标准的3针连接器，连接到3针的模拟端口
逻辑电平电压：逻辑0：0V，逻辑1：5V；信号电压：1 – 5V；端口定义：Pin 1（黑）：GND，Pin 2（白）：I2C SCL，Pin 3（黄）：I2C SDA ；最大检测距离：8厘米；最小检测距离：0.5厘米；模块采样率：1000Hz/s；模块尺寸：32 x 32 x 12毫米；安装孔距：24×24毫米；模块重量：10克
电源电压：5V；最大电流：20 mA；连接方式：标准的3针连接器：连接到3针的模拟端口；逻辑电平电压：逻辑0：0V，逻辑1：5V；端口定义：Pin 1（黑）：GND，Pin 2（红）：+5V，Pin 3（黄）：逻辑输出；行程长度：5毫米；出发力度：150克；内部指示灯：蓝色LED；模块尺寸：36 x 32 x 15毫米；安装孔距：24×24毫米；模块重量：10克；导线长度：25厘米。
连接对象：安卓手机和总电源模块；导线长度：45厘米；到线接口：MINI USB，Micro USB；是否使用屏蔽层：是；是否使用镀金触点：是；
连接对象：总电源模块和其他模块；导线长度：50厘米；导线接口：MINI USB，USB；是否使用屏蔽层：是；是否使用镀金触点：是；
连接对象：总电源模块和其他模块；导线长度：50厘米；导线接口：安德森插头；
连接对象：USB OTG类连接线和手柄等控制设备；导线长度：50厘米；端口：USB输入插头*1，USB输出插头*4。
连接对象：安卓手机与USB HUB连接器或手柄等控制设备；导线端口：Micro USB，USB输出插头
声明：本站部分文章内容及图片转载于互联网、内容不代表本站观点，如有内容涉及侵权，请您立即联系本站删除。