1、哈芬槽介绍：
哈芬槽是一种建筑用的预埋装置，先将C型槽预埋于混凝土中，在将T型螺栓的大头扣进C型槽中，要安装的构件再用T型螺栓固定。
2、哈芬槽铆接的三种方案：
第一种方式：（铆钉上部设计有止口凸台，止口凸台的作用是定位固定槽钢）
第二种方式：（铆钉设计为阶梯轴结构，
大端定位和固定槽钢。
第三种方式：（铆钉上设计有环槽，在铆接强压的作用下，槽钢的金属进入环槽内部从而形成固定结构。）
第一种方式铆接方案的优缺点：
优点：
1、铆接连接强度高 缺点：铆钉制造略复杂
2 、 铆接结构简单
3、使用的设备简单
4、易于控制铆接质量。
第二种方式铆接方案的优缺点：
优点：
1、铆接连接强度较高
2、铆接结构简单 缺点：连接强度较第一种略差
3、使用的设备简单
4、易于控制铆接质量。
5、易于实现自动化
第三种方式铆接方案的优缺点：
优点： 缺点：
1、铆接连接强度较高 1、铆钉制造略复杂
2、使用的设备简单 2、铆接设备吨位较大3、易于控制铆接质量。3、铆接质量控制难度较大
4、易于实现自动化
3、几种铆接方案对应的铆接设备：
铆接过程演示：
铆接过程演示视频：
4、在三种铆接方案基础上可提供的自动化铆接方案：
可提供的自动化铆接方案：
自动化铆接设备的工作流程：
1开机，系统回零；
2在设备的人工操作位置，工人手动把零件安放在定位挂架上，并快速夹紧工件；
3启动设备，设备自动把冲孔头通过X、Y轴的移动和旋转，定位到第一个需打孔的位置。；
4冲孔头通过顶升气缸抬起到冲孔高度（注意此时铆接头不顶升），微量进给贴靠零件；
5冲孔头完成冲孔，然后下降；
6重复3–5的动作，直至完成一根零件上的所有孔的冲孔工艺；
7铆接头通过X、Y移动和旋转运动到铆接点位；
8机械手抓取振动盘输出的铆钉并放置在铆钉定位夹具上
9定位夹具锁紧，铆接头通过顶升气缸抬起（注意此时冲孔头部顶升），微量进给将铆钉穿过零件；
10铆接头铆接铆钉，到设定的铆接值停止铆头退回，铆接完成铆钉定位夹具松开
铆接头顶升气缸退回
11循环6-10动作，直至全部孔位铆接完成
12系统会零位，结束一次铆接工作。
5、哈芬槽自动化铆接是提高效率，保证铆接质量的综合解决方案，其主要包括：
6、高铁哈芬槽铆接机视频演示：
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