传统的电机选型计算过于繁琐，现将各个计算过程统一整理到表格当中，输入相应的参数即可获取我们所需的结果，可以说非常省事、省时、方便，还不容易出错，供大家参考。
具体详细资料请见文末图片
电机选型计算
电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。
1、工作扭矩Tb计算：
首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ，计算得到工作力Fb。
水平行走：Fb=μW
垂直升降：Fb=W
1.1、齿轮齿条机构
一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为：
其中D为齿轮直径。
1.2、丝杠螺母机构
一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：
其中P为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取~，参考下式计算）。
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取~，参考下式计算）。
2、启动扭矩T计算：
启动扭矩T为惯性扭矩Ta和工作扭矩Tb之和。其中工作扭矩Tb通过上一部分求得，惯性扭矩Ta由惯性力Fa大小决定：其中a为启动加速度（一般取~g，依设备要求而定）
Ta计算方法与Tb计算方法相同。
3、 负载转动惯量J计算：
系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG、丝杠转动惯量JS和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG和丝杠转动惯量JS数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。
表格自动计算具体内容：
不同驱动机构下负载转矩计算
不同形状物体惯量计算
丝杠水平运动选型计算表格
丝杠垂直运动选型计算表格
皮带轮间歇运动选型计算表格
皮带轮连续运动选型计算表格
参数自动计算表格获取方式：
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