据介绍，患者为70岁女性，于2005年在当地医院接受右侧全髋关节置换术。今年，因右髋部疼痛、活动受限，患者在家人陪伴下来到北京大学第三医院就诊，经检查发现其髋臼侧假体出现松动移位，还合并严重的骨缺损和右下肢短缩，最终被诊断为右髋关节置换术后假体无菌性松动。
↑田华主任（右三）和李锋教授（右四）正在进行手术。受访者供图
据田华介绍，术前，通过对CT影像进行降噪、分割、骨缺损范围识别后，手术医生对其骨缺损修复和髋臼假体位置进行3D规划。术中，通过VTS导航系统追踪髋臼磨锉、假体位置和前倾角、外展角等关键角度信息，对补块位置进行示踪，最终将补块和假体安放的位置和角度精确到1毫米和1度，最大程度避免了人工操作误差和对重要生理结构附带的损伤，提高了骨缺损修复的精准性和手术操作的安全性。
田华表示，该导航系统能适应髋关节翻修术中复杂的工作环境，为手术医生提供精准化、数字化指导，提高髋关节翻修手术的成功率和患者的临床疗效。
↑VTS导航设备和主要操作界面。受访者供图
患者术后影像学显示，补块及假体位置精准得当。目前，患者恢复良好，已出院。
田华团队还成功将VTS导航系统应用于初次全髋关节置换术，在已经完成的8例手术均取得良好效果。
↑导航流程。受访者供图
北京大学第三医院主任医师李锋教授说，过去，髋关节翻修手术主要靠临床医生的经验，有可能出现术前规划不到位、骨缺损识别不准确等现象，术中无法有效地修复骨缺损并重建髋臼的稳定性，最终导致翻修手术的失败。
“VTS导航系统能对从术前金属伪影降噪、骨缺损识别、3D手术规划、脊柱僵硬度对髋臼位置的影响，到术中螺钉的可视化追踪以及髋臼假体植入等全流程进行辅助，提升手术精准度和安全性，为复杂髋关节翻修患者带来福音，引领关节外科数字化发展迈上新台阶。”李锋说。
↑翻修手术规划过程中骨缺损修复补块的安装及螺钉的可视化追踪。受访者供图
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