拧紧策略——屈服点拧紧
屈服点拧紧策略也是由扭矩斜率演变而来，可以说是扭矩斜率控制的一种特殊形式。屈服点法利用了材料从弹性变形区向塑性变形区过渡时的特性，但是屈服点法同样要进行严格的试验或检测，以防螺栓和螺纹损坏或断裂。
在拧紧开始时，扭矩斜率上升很快，之后保持恒定（螺栓弹性区域），然后其扭矩斜率经简短的缓慢下降后，又快速下降。当斜率下降一定值时（一般定义，当其扭矩斜率下到最大值的二分之一时），说明已达到屈服点。
所以可以看到在拧紧的过程中，设备一直在计算扭矩斜率，把弹性变形区域阶段的扭矩斜率作为参考斜率，然后把该参考斜率数值的50%作为目标扭矩斜率。
那仅仅使用这两个扭矩斜率值就可以了吗？
显然不行，还必须要有一堆的监控参数，比如：扭矩、角度、扭矩斜率，保证螺栓真正到达了屈服点。超出参数设定范围，就会产生 警。
总结
使用屈服点控制法中，预紧力的大小主要取决于紧固件的屈服强度，因此能得到较大的预紧力，预紧力的离散度也较小，而且预紧力不受摩擦系数变化的影响。但是设备成本较高，对紧固件的要求也很高.
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