1、浮动接头作用：消除气缸和被驱动件因为平行度不够或者不同心导致的误差，标准浮动接头前端有±5°的可纠偏角度，从而保护气缸活塞杆和气缸内部密封圈不收损坏，同时也大大降低了加工件的制造难度，延长气缸使用寿命。
标准浮动接头–角度浮动型
可实现±5的角度偏移，本身尺寸较长，适合长行程的气缸。
通过螺母前后进行微调。
浮动接头内螺纹型，适用于，空间结构紧凑，行程短。被连接件需要线切割一个T字型结构。
2、机器人需要经常启停，又需要高重复的定位精度。最好的RV减速机来自日本的纳博特斯克。体积小，高扭矩，高刚度，微齿隙的特性。一般两级减速，第一是三个行星齿轮，第二是摆线针齿轮，针齿轮销和外壳组成。
3、
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