哈尔滨供电公司首次实现无人机和带电作业智能机器人联合作业

机器人作业。图片由国网哈尔滨供电公司提供

据介绍，4月1日，哈尔滨供电公司输电运检室利用无人机对“三跨”区段进行精细化巡检时，发现管辖的220千伏松肇甲线127号塔右边线小号侧耐张线夹螺栓松动。在本次作业中，哈尔滨供电公司引用了带电检修作业平台——KRV双臂检修机器人。机器人两只手臂能够多角度灵活转动，对松动的螺栓进行紧固操作，在力量与控制精度上超越人手，还一并对其他螺栓进行了全面检查，仅用时15分钟就完成了整个消缺作业。从无人机特巡检查发现缺陷，到机器人在线作业全程实时监控，并成功与机器人带电检修协同作业，哈尔滨供电公司在深入应用人工智能先进技术方面取得了实践性新突破。