文章开始，本人纯玩家，非业内人士，航拍也无法帮LZ赚钱，都是在烧钱。但有不少的多轴DIY以及飞行经验和个人的心得。这篇文章大概9月份起念头写，断断续续，想起就写写，因为楼主也有自己的工作要做，加上拖延症晚期，导致周期太长。这几个月当中也发生了好几件多轴的大事。
这个四轴的装机，源起lz最近非常想装一架轴距不太长，相对来说机动性强的四轴飞行器，只要挂狗，于是就开始动手了，目前lz主飞一架810轴距的六轴。lz各家各户的飞控和商品机都飞过，商品控商品机的三大家大疆、零度、极飞，从naza,wkm,s4，x4，sx等等，商品机2v+，3P等等lz本人都拥有过，飞过就更多了，市面上面常见的，lz基本都飞过。Lz也装过很多的机器，大部分是自己的，少部分帮人装的，前后10-20架的样子是有的，商品机也买过，后面再来说对比。
装机过程非常简单，无非就是采购所需配件，然后大量上螺丝和焊接的工作，我先把装机讲完再讲心得。
装机前需要确定你整个机器配置，涉及到的东西包含，飞控，机架，电机，电调，桨，OSD，图传，电池，遥控器，杂项（如BEC，硅胶线，螺丝，双面胶，扎带等等）。在这之前，你要对你自己机器的一个使用目的有个大致的规划，拉力？携带性？轴距？桨？等等，不然一步错就步步错
机架：。Lz本身的目标很明白，四轴的结构，打算挂13寸桨，所以轴距550左右就够了。LZ选择的是飞越650碳版的机架，打算自己切到580左右的轴距。LZ很喜欢飞越机架横折的设计，折叠的模式也有不同，比较常见的就是伞折，和横折，当然会有些异形和固定的机架。但能折的话携带型就很好。要注意的是热门的产品会出现一些衍生的产品，比如飞越的650，就衍生出了650 Sport，针对的是某一需求的人群，但是PCB的设计，和尼龙的电机座，看着实在担心，起码要lz长时间飞lz是没信心的。横折和伞折，lz以前一直很喜欢横折的样子，折起来手持舒服，但实际实用还是伞折，同样轴距的架子，伞折后比横折的体积更小，更大的好处是云台这些无需拿下来，甚至桨都不用拿，很方便。
淘宝商品无法插入卡片，机架淘宝自行搜索 飞越650 机架，需要注意的是，650有三个版本，一个碳版，就是lz这个，一个塑料脚架版，还有一个sport版，是塑料电机座的。
电机：电机的选择，首先是对拉力的计算，LZ选择电机时在4110和E800当中做考量，说是选择，实际就是考虑了下要不要装4110，4110然后上15寸桨，后来还是选择了E800，原因很简单，LZ的六轴也是E800，可以共用桨，所以考虑4110只是个念头而已。每个电机最大拉力2100g，建议拉力800g，所以我这个机器在3200g之内，问题不大。大致估算了一下挂云台狗，应该在这个范围内。
电调：需要和你使用的电池匹配，最大电流也在你使用的范围，还要注意不要有堵转的问题（lz从来没遇到过），E800最大持续电流20A，LZ用了乐天40A的电调，你会问用E800用乐天？是不是疯了，最主要是LZ以前有现成的，不需要单独再购买。
可淘宝自行搜索，乐天 40a，不过要是没电调的话，一定要用e800原装电调啊。
飞控:飞行稳定的核心部件，下面单独慢慢说，LZ同样是现成的，Superx 标准版。
可淘宝自行搜索，xa 飞控，但是这个飞控，除非玩家，不然现在别买了，也不一定买得到。
桨:用E800就没得选，标配的1345
OSD：这个一般没得选，只有原产和山寨可选，但很多都只有原产，没有山寨。
图传：功率的大小和传输的距离有关，LZ的是鹰眼600mw，原因很简单，是现成的，不用单独买。
电池遥控器：都是现成的，和另一架六轴共用，电池本来选择的是格氏10000，后来出了点小问题，后面慢慢说。
云台啊狗这些都是现成的，共用的，实际楼主就买了机架和电机。
开始装机
装机前先把所有东西装备好
E800电机，我买的是四只的简装版，无电调，四个电机四个桨，有螺丝。E800套装中的电调很牛B，正旋驱动，外置LED，主动刹车，看过测试同样配置性能确实也要好些，我这套配置的话大概多3分钟的悬停时间，但LZ有现成的电调可以使用，所以买的简装，省钱了。
桨，看过有人说E800的白桨会有双桨现象，我看了没发现，不过我试飞采用白桨，正常飞都是黄桨
电调，以前入的乐天40A，还从没上过机，很难得见的长线版，一般都是没有配长线的，需要自己延长。
飞控，极飞Superx标准，可以支持到六轴，不支持八轴，这一点非常坑爹，SX飞控分入门标准专业三个版本，硬件外观都一样，但价格差距巨大，入门只支持4轴，标准支持4,6轴，专业支持4,6,8轴。以前商品控三大家之一，大疆，零度，极飞，虽然公司都在，但大疆如日中天，零度奋力在后，极飞基本没更新或没人，据说去用飞机搞农业去了。但不得不说这个飞控还是有他不俗之处，这也是LZ出了NAZA出了WKM还留着SX的原因，后面慢慢细说。
飞越650机架，LZ就一个感觉，简单好装，价格便宜。实际上一个好的四轴机架，LZ说是好的，关架子弄下来就要接近1500-2000了。飞越这个架子也是很有名的，模友中占有率很大，500不到，价格摆在那了，但是东西也确实不差，没大的载重，一般玩玩没问题。真要说缺点，就是中心版小，碳管16，和螺丝坑爹，但是，都是为了轻便啊。塑料的架子，lz现在基本是路过都不会看一眼的。
螺丝胶，必须有，虽然是几块钱的东西，但没这小瓶几块钱的东西，会出大问题，出问题可能要花几千块。
先把电机香蕉头剪了，准备上电机座。为什么不用香蕉头？因为有不确定因素存在，飞行当中什么情况都有可能发生，LZ见过各种各样原因的炸鸡，所以焊死最稳妥。大电机很多根本也就没香蕉头
先做个初装，看合适与否
E800电机本身配了长短两种螺丝，但LZ还是坚持用自己的螺丝，原因很简单，LZ用了很久了，好拧稳固且从来没出现拧花现象。大疆原配长螺丝要注意，虽然是原配，应该是8的，我没在E800上用过，但以前在E300上用过，上进去直接顶着线圈，要是没发现，一加电就烧电机。螺丝看着都差不多，用过就知道了，杯头和平头，还有蘑菇头的，杯头螺丝很好拧，也更不容易拧花。
把电机先预装在电机座上看看，不用上紧，看看螺丝位是否对，中心孔是否够电机轴转动。没问题的话就打上螺丝胶上紧，顺便上电机座卡扣。飞越原配这个螺丝实在坑爹，基本一拧就花。
中心板，所有螺丝拧开打上螺丝胶然后紧固
中心板正反面，本来应该开孔面朝上的，LZ不是很喜欢这种装法，所以开孔面朝下。
Sx飞控IO和IMU是分开的。大致比划下位置，当然要是飞控较小，可以直接装在里面。
装上脚架，LZ用的原配碳版手动脚架，为什么不用电动？LZ用过电动脚架，以前3s电还好，现在6s电，一个6S电1公斤多，上电要举着电池来开遥控，打开时太麻烦。LZ的6轴就是电动脚架，每次打开时候好累。我基本常备个3s电来开脚架，太麻烦了。电动的好处是飞在空中可以随时收起来，但实际利用率实在不高，因为我没有单独的云台手，一个人又要飞飞机又要控制云台，利用的前提下还要云台第三轴是可控的，LZ现在用的狗台第三轴可控且可以360度旋转，但用到的时候实在不多，所以还是选择了手动折叠的。反正可以折，真要旋转时，折起来手动放飞就可以了。要是伞折的架子，就不存在这种问题了，所以为什么lz说伞折要比横折实用。
把机臂上到中心板上面
脚架准备装上去
四个电机座装上去，基本成形。LZ开始原本想自己把四个管子各切一段，改成580左右的轴距，结果当天切割片找不到了，就犯懒了，作罢。但是改小后携带性和稳定性肯定是要好些的。而且轴距短了，更不容易拍到桨
电机座装上去，但是不要固定死，那坑爹的螺丝拧上两次要直接花
在侧面加了截管子装了个电机座，打算放GPS。这个本来是不配的，LZ单独买的
该校电机水平了，一般玩玩用水平泡即可，建议买方管的，像lz这样圆管的容易滚动。机架先水平，两个方向水平。
在校水平的同时，保证每个电机座离中心板距离是一致的。
水平后螺丝拧紧
四个电机座校正完毕，初装基本完成。
装GPS支架，GPS需要架高适当距离，更不容易受干扰
LZ不喜欢架的太高，总觉得碍眼，还容易晃，都喜欢切了一截
然后准备焊线工作，悲催的电调，虽然自带长线，但LZ喜欢线长刚刚好，所以全剪了，自己重新再焊
整理好后，焊接在总电源上。写着简单，就简单的一句话，因为线较多，还要考虑如何走线，这一步相当费功夫。
另一头从机臂管子当中出来，拉紧上锡待焊接
焊接前套上热缩管，这个东西虽然不值钱，但很重要
电调连接信号线和电源线均焊接完毕，热缩管套住，四个电机都是同样的操作
扎带将电调捆在机臂上，并将电调与电机焊死。这里有些人会用香蕉头，LZ以前也用，但现在从不用香蕉头，现在的麻烦保证了以后的稳定。长时间，高频次的飞行后，香蕉头可能会出问题，氧化或震动导致接触不稳都是有可能的，焊死绝对不会，毕竟飞在天上缺电机的结果就是下来了。
四个电机都完成焊接，整理后然后扎紧。
另一头，焊接上XT60头。中心板线路集中这个位置，现在有很多的机架，直接做成PCB板，可以直接将线焊接在中心板上，非常好走线，完成后线路也非常简洁，LZ以前也用过不少，但现在很少会用这种pcb，经历过各种各样的炸鸡之后明白，每一个环节出任何一个细小的问题都会导致炸鸡。PCB板你无法保证不老化，飞行中也会有震动，被扭到或电流过大，或飞行中偶然的无输出，飞机都可能掉下来。但也有沉金板也做得很好的也不少。分电板也是一样，LZ也是绝对不用的，同样的原因，而且很多能买到的分电板山寨的不像样子，稍好点的也有，像飞越的集线盒。但是像LZ一样焊接死，别说正常使用，用力拉扯的不可能出问题。但PCB，稍微扭一下，掰一下，都可能导致下一分钟无输出，机器运输的过程，安装的过程，飞行中的震动，大风来了后机器自身的调整，如何保证线路稳定，焊接死是最简单直接的。
BEC板，主要给图传供电，现在很多图传支持6s电的，都不用BEC了，LZ供了图传和云台，虽然云台支持6s电，但是，万一你换云台呢？又重装？所以要考虑好。
飞控在中心板上简单比划下，考虑如何摆放的问题，设计走线
规划好装上去，并做线路连接。GPS也装上去了，基本成形
安装图传并设计走线，有OSD的话这一步也是比较麻烦的，拍照较简单，就一个照片而已，可能大家看着觉得太简单了，这么就装好了，但安装规划好不容易，很久才搞定。
OSD是非常重要的东西，有你飞机所有的参数，LZ觉得，什么都可以没有，但不能没有OSD
基本安装完成，在一些重要的线路连接处打胶。当然不打也能用，也不一定就会出问题，但不要怕麻烦，还是那句话，现在的麻烦是为了以后的安全。曾经遇到过在天上，脚架两只都可以收起来，但就只能放一只下来。就是因为插头飞行中被震松，控制不了，幸好只是脚架，重要的插头的话难以想象，后来就一直养成插头打胶的习惯。
装上头罩，基本成形了。塑料头罩，质感差了些，但基本是白送的，所以就没那么多要求了。
为什么要装个电机座装gps支架，就是因为这个头罩，不装支架就只能装在中心板上，头罩需要开孔
飞控的调试非常简单，而且无需网络，飞控自带调试软件，有单独的遥控感度，基本可设置的地方非常少，只有大疆的调试需要指定GPS的位置，其他的都不需要。但指定了精度未必就高，飞行未必就稳定，呵呵，这个后面再说。
出外场了，LZ原来六轴的电池箱，3只格氏10000ma电池，三轴狗台加了个二级减震，二级的目的是使云台下沉，因为机臂太长，下沉后不容易拍到机臂，既然加了，还不如就加个减震，可以过滤更多的震动，3只电池要3000多。
在外场
和六轴一起，塑料头罩，质感差了很多
上桨挂云台
GPS支架
GPS天线，硕大的天线，但确实搜星非常快，而且再次加电瞬间搜星
E800的13寸桨，要比普通13寸桨长些
挂格式6s10000ma电池，以前觉得电池品牌无所谓，容量都差不多，飞得也多，但一次经历过掉压，本来足够回航的，回航当中瞬间掉压，就是电池的问题，不是都碰得上，碰上就损失严重，从此后就只用格氏了。而且同容量电池实测格氏无论从性能和续航确实要好些。
挂上GOPRO
GOPRO近乎贴地，问题不大，目前使用觉得没问题，LZ碳杆很多，真觉得碍事了，随时可加长脚架。
和展开的六轴对比，一个挂相机，一个挂狗
三台机器，都是LZ的。主力飞六轴，用的是零度X4飞控，动力余量大，可挂载东西多，稳定性好，抗风能力强，精灵3主打便携，太便携了，随便可以背着爬山，大疆的良心产品，但可玩性不高，稳定性或航拍都不错，但画质太摄像头，小机器决定了抗风能力一般，LZ实在不喜欢他的控。新机器弥补六轴的笨重，做些较机动的飞行，介于六轴和精灵之间。
正式试飞并调参（实际上面的展示图片，都是lz已经降落以后挂载并拍摄的，新机器装好，没有进行测试之前，不建议挂载设备试飞，要负重就挂块砖头上去，因为掉下来就是钱）SX调参非常简单，中位这些都是直接用遥控器调参的。
SX的指南针校准需要三个方向，还是比较复杂，当然是相比大疆而言，大疆两下就甩好了
调参完毕后做准备做各种飞行测试，然后做各种机动测试，既然是试飞，当然要比正常飞行更暴力，动作更夸张，有问题的话就会凸显出来。LZ连调参带试飞一共飞了3块电，感觉应该没啥问题了。
试飞参数完全调好之前，尽量别飞太高，尽量飞在有较软植物的上面，即便调参中途因为参数或装机有问题，掉下来了，有植物托住，损失较小。参数完全调好后，可以开始飞高飞远测试。
复杂的机器，老鸟一样依然会有疏漏，正确的做法实际是在地上不上桨先空试，lz这篇文章写完的时候装了台新六轴，觉得自己玩的多没问题，地上空试这个步骤省略了，飞起来5秒钟左右的时候亲眼看着电机停转，下地检查发现电调的问题，自己发热无输出，换了就好了，要是在地上空试就可以试出来，就能避免损失。
第二天做了悬停测试
悬停实测时间，33分钟，飞行时间略减，不错了。
这个日志系统是我觉得xa最牛叉的地方，实在是太强大了，零度也有日志，但就简单得多了，大疆就呵呵了。要花钱买，但是效果也就呵呵了
装机基本完成了，个人觉得玩多轴必备的东西，风速仪，便宜，就几十块钱，但是迅速可以帮助判断环境情况。根据lz多次的使用，个人凭感觉判断的风力和实际的风力相差甚远，有风速计就不一样了
下面部分是关于四轴的使用的一些心得，自己装过很多，买过很多，飞过的就更多，钱也花了不少，还在持续增加中。
和所有新手一样，才入门时开始总是以买回一堆当时觉得是高科技事后发现是垃圾的东西，当然，炸鸡也是必然的。
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