拓斯达2020年半年度董事会经营评述

拓斯达（300607）2020年半年度董事会经营评述内容如下：

一、概述

2020年上半年，在制造业面临全球经济依然充满不确定性、国际贸易和科技方面摩擦持续及新冠疫情全球爆发的背景下，公司董事会、管理层带领全体员工积极应对各种困难和挑战，聚焦全球制造业智能化需求及抗击疫情的社会需求，为客户提供有竞争力的智能制造解决方案与服务以及抗疫产品链相关生产设备， 告期内实现了公司经营业绩较快发展。

告期内，实现营业收入150,234.86万元，比去年同期增长106.98%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润38,672.29万元，同比增长357.84%；截至2020年6月30日，公司总资产356,011.81万元，比上年度增长33.44%；归属于母公司股东权益合计202,780.34万元，比上年度增长21.24%。

告期内，公司通过人才引进、新产品研发、业务拓展以及持续推行大客户战略，多措并举保障了公司经营业绩的平稳发展。同时，新冠疫情爆发期间，公司主动担负起智能制造上市公司应尽的社会责任，应用控制、伺服驱动、超声波焊接等技术，在短时间内研发出口罩机并技术迭代，形成稳定出货能力，保障国内外市场需求。 告期内，公司形成包括平面口罩机、儿童口罩机、立体口罩机等多产品线；抗疫产品链业务实现了较好的业绩。

告期内，公司持续优化服务于全业务模块的研发中心大平台，研发中心积极推进IPD集成产品开发体系进行管理，围绕机器人核心技术领域开展各项研发活动，持续加大研发投入，在产品和技术上均取得一定突破。 告期内，公司推出了拓星际系列六轴工业机器人、全自动口罩机等新产品，进一步夯实了公司产品与服务的市场竞争力。同时，公司持续推行大客户战略并取得良好的效果：新开拓了新能源行业、光电行业的部分上市公司客户，并持续拓展伯恩光学、立讯精密（002475）、比亚迪（002594）、欣旺达（300207）等客户需求。近年来，公司已经累计向伯恩光学交付超过90多项自动化项目，实现了多工艺的自动化改造，并深刻融合于客户的自动化发展和生产效能提升。立讯精密，是精密制造龙头企业，公司承接了立讯精密自动化生产前端的自动化生产环境建设相关业务的智能能源及环境管理系统业务。由上可知，公司自动化业务竞争力是由多个行业头部客户的成功拓展和对客户自动化的深度理解、渗透和融合等多维度形成；其核心是以公司自主可控的底层技术为基础，以倾力打造实现产品标准化、模块化的中台作为支撑，并结合基于技术和行业工艺应用所形成的标准化、柔性化产品共同构建。

1、营销方面

告期内各主营业务模块都保持健康发展势头，其中工业机器人及自动化应用系统业务实现收入123,507.36万元，同比增长225.97%；受新冠疫情影响，注塑机及其配套设备、自动供料系统、智能能源及环境管理系统业务两大主营业务模块产品生产、交付及工程施工进度放缓，其中注塑机及其配套设备、自动供料系统业务实现收入5,706.07万元，同比下降54.22%；智能能源及环境管理系统业务实现收入18,584.99万元，同比下降12.09%。

告期内，公司推行的大客户战略取得了良好的效果。公司集中力量深挖下游行业自动化应用规模较大的头部客户需求，持续拓展伯恩光学、立讯精密、比亚迪、欣旺达等客户需求，由注塑相关业务的合作延伸至工业机器人及自动化类业务，也拓展了新行业和新客户。公司的营销与服务网络建设，为公司地面营销队伍的配置、营销中台的搭建、营销数据的收集与分析、大客户战略的快速落地推进及2020年的营收目标实现均发挥了积极的作用。

2、技术研发方面

告期内，公司持续引进核心研发人才，提升研发综合能力，围绕机器人核心技术领域开展各项研发活动，持续加大研发投入，在产品和技术上均取得一定突破。公司于 告期内推出了拓星际R092-06-A六轴工业机器人。拓星际R092-06-A六轴工业机器人，额定负载6kg，臂展920mm，重复定位精度±0.02mm,负载1KG循环时间0.4s。适于安装在密集作业区域、封闭式狭小空间内，深入客户具体需求而研发，作业灵活快速，臂展够长，能够从容应对3C领域的多工位作业。且具有更强的防水性能和过热保护机制，在3C领域高频次的重复作业中为机器人保驾护航。另外独特走线设计，采用中空臂设计，用户线缆和气管从脚底到手腕全部预埋在机体内，减少了线缆的干扰，增大了运动空间，是3C领域多工位作业能手。适用于3C电子、光电、食品饮料、金属机械、注塑、快速消费等领域。

告期内，公司研发费用7,908.38万元，比去年同期增长144.76%。截止2020年6月30日，公司拥有已获得授权专利331项，其中发明专利14项，另有处于实审阶段的发明专利129项；各类软件著作权53项。同时，2020年公司进一步加强了专利和软件著作的申请力度，累计申请各类知识产权达59项。

3、供应链管理方面

告期内公司为进一步提高供应链整体能力，采购部门通过缩短内外部沟通环节，整合相关人力资源，把客户需求快速与合作供应商进行对接，提高响应效率。另通过需求的整合，进一步强化了集中采购功能，获得较为有利的市场议价能力，采购成本有了明显降低，供应商管理工作水平也有了明显提升。

告期内公司对内部生产部件供应组织的战略定位重新做了梳理，将其按照市场化独立经营实体加以管理，将其与其他外部供应商一同看待与管理，激发内部生产组织活力，打破原有相对固化的生产供应方式，有效提升了供应链管理能力。

通过外部供应商的进一步整合及内部供应链管理能力的进一步锤炼，内外兼修，助力 告期内公司各项主营业务的毛利率都获得了进一步提升。比如，公司绿能事业部持续推动年度招标，确认战略合作供应商，签署战略协议，实现规模化采购的降本增效。

告期内进一步提升生产管理水平，严格执行6S生产管理标准，促使效能不断提升。生产是贯穿原材料加工到成品出货全过程中的重要环节，根据公司精细化管理要求，积极完善生产体系标准化工艺流程，加强绩效考核，实施精益生产，多方面优化生产管理体系，大大提高产品质量、产能和生产效率。

4、对外投资方面

公司2019年通过公开增发募集资金净额约6亿元用于建设江苏拓斯达机器人有限公司机器人及自动化智能装备等项目。目前，该项目地上施工阶段已经展开，有望在2021年竣工并投入使用。

2020年，公司进一步拓宽注塑领域产品线，受让注塑机品牌亿利达（002686）相关部分资产，同时组建自有研发团队，开启注塑机业务线，协同注塑辅机、直角坐标机器人及自动供料系统等业务板块，为客户提供注塑业务整体解决方案。

2020年7月通过董事会审议，公司拟向不特定对象发行可转换公司债券，拟募集资金用于智能制造整体解决方案研发及产业化项目建设，将在东莞松山湖区域建成全新的研发中心，为公司进一步引进研发人才、开展研发活动提供更加良好和便利的条件，从而进一步提升公司核心技术、产品和服务的竞争力。

5、人才引进方面

为保持公司创新发展的活力，公司持续引进各方面优秀人才。 告期内，公司持续引进技术研发、运营管理方面的人才。技术研发方面加强了底层技术伺服系统、控制系统、视觉系统研发方面的人才， 告期内引进了具有丰富的产学研经验的硕士及博士二十余人；产品方面加大了机器人及注塑机方面的技术团队引进， 告期内合计新增六十余人。同时，公司结合自身的战略方向和管理理念，引入了首席运营官程后森先生，其2007年至2020年历任阿里巴巴（中国）网络技术有限公司总经理、拉扎斯网络科技（上海）有限公司副总裁，具有丰富的产品定位、销售渠道体系建设、销售团队管理、战略制定及实施、商业模式打造等方面经验。

二、公司面临的风险和应对措施 1、宏观经济波动和下游行业周期变化风险 公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设备、自动供料系统、智能能源及环境管理系统，产品广泛应用于3C、新能源、汽车零部件制造、5G、光电、家用电器等领域，制造业的发展与国家宏观经济运行趋势的关联较为紧密，因此，公司的生产经营将受到宏观经济波动以及下游行业周期性变化的影响。2017年至2019年，我国国内生产总值（GDP）增长率分别为6.9%、6.6%及6.1%，宏观经济增速有所放缓，制造行业的固定资产投资受到一定影响，如果国内宏观经济出现较大且全面的波动或下游行业出现周期性变化，将会对公司产品的市场需求造成一定的影响，导致公司出现经营业绩下滑的风险。应对措施：公司坚持加大研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，深入推行大客户战略，在深挖现有下游领域客户新需求的同时，积极拓展新的智能化、自动化应用领域；积极拓展新产品线，扩大下游服务范围，夯实并强化综合竞争优势。 2、应收账款风险 2017年至2020年6月各期末，公司应收账款账面价值分别为25,456.18万元、45,912.16万元、78,868.19万元以及66,983.24万元，占资产总额比例分别为21.86%、26.88%、29.56%以及18.81%。其中，账龄在一年以内的应收账款账面余额分别为23,501.12万元、35,702.37万元、67,348.01万元及51,980.88万元，占应收账款余额的比例分别为86.65%、74.49%、82.30%及72.81%，系应收账款的主要组成部分。公司应收账款金额不断增加的主要原因系公司营业收入规模的不断增加，虽然公司一直重视应收账款的回收和风险控制，对于应收账款的监督及催款执行力度较大，但是随着公司业务的快速发展，应收账款仍存在不能及时收回的可能性，可能对公司的业绩产生一定的影响。应对措施：为降低应收账款风险，公司不仅积极落实原有措施，如制订回款计划、对新老客户的信用等级适时评估、增加承兑汇票等工具的支付比例，而且进一步加大了对优质客户的开发力度，降低客户使用商业汇票支付比例，对付款能力差、信用低客户进行淘汰。 3、产品替代及技术失密的风险 公司所属行业属于技术密集型行业，技术水平的高低直接影响公司的竞争能力。在新一轮全球工业革命的引领下，中国制造业特别是离散制造行业已经开始从劳动密集型和生产低附加值产品向人工替代、自动化、智能化、集成化产品转型。大量以劳动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨、产品本地化、对环境影响加剧、制造能力升级等诸多方面的挑战。企业生产需要从大批量标准化向定制化柔性生产转变，形成“机器换人”浪潮。行业的快速发展促使越来越多的先进技术被广泛运用，若公司不能及时根据市场变化进一步提升技术水平、开发出符合市场需要的产品，则公司现有的产品和技术存在被替代的风险。此外，如果公司技术人员大面积流失或因为其他原因导致公司的核心技术出现泄露，亦将对公司经营造成不利影响。应对措施：公司坚持以市场为导向的技术研发及科技创新，积极整合研发资源，研发人才引进力度逐年加大，采用IPD集成产品开发体系进行研发全流程管理，研发效率显著提高，新产品能够快速导入市场满足客户需求，抢占市场先机，尽可能降低资源错配从而错失市场机遇的风险。 4、业务规模扩大带来的管理风险 公司自成立以来一直以较快的速度发展，经营规模和业务范围不断扩大，公司自上市以来，公司业务、资产和人员规模都有较大规模的扩大，这对公司的管理层提出了更高要求，如果公司不能及时调整原有的运营管理体系、提高管理水平，建立起适应资本市场要求和公司业务发展需要的运作机制并有效运行，将直接影响公司的经营效率、发展速度和业绩水平。应对措施：公司针对发展中遇到的问题，不断建立并完善各项管理制度，逐步建立起适应公司实际情况的内部运营和监督机制，促进公司健康、有序、科学发展。 5、公司的快速发展面临人才不足的风险 作为高新技术企业，高素质的人才对公司未来的发展至关重要。公司产品技术含量较高，涉及电气自动化、数控技术、计算机运用、工程机械、材料及机械制造等多个技术领域，公司对具备技术研发、产品设计、产品工艺、行业应用等多种专业背景的复合型人才需求量较大；同时公司也需要大批对客户需求、下游制造行业生产工艺以及产品特性深入了解并具备丰富项目实施经验的管理人才和市场营销人才；此外，公司还需要一定数量技术熟练的焊工、钣金工、钳工等生产工人。公司的公开增发募投项目建成后对具备以上背景的管理人员、研发人员、营销人员、生产人员的需求将大幅增加。目前，国内同时具备上述背景的专业人才资源有限，而企业内部培养相应人才需要一定的时间，在工业自动化高速发展的背景下，行业内公司对具备上述背景的优秀人才需求日益强烈，如果公司不能建立适合优秀人才职业发展的平台，将有可能面临人才缺失的风险，从而给公司的生产经营造成不利影响。应对措施：公司为了吸引并留住人才，制定了具有竞争力的薪酬体系和激励机制，加强对员工的技能培训、安全培训、职业发展培训，提高员工的综合素质，建立综合性的高素质人才梯队，为公司的快速发展提供强劲动力。

三、核心竞争力分析 公司一直致力于工业制造自动化的创新与应用，在发展过程中不断加强对工业机器人及其底层核心技术的研发投入，同时在生产技术、产品工艺及应用实践方面积累了丰富的行业经验。凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解，以及多年积累的优质客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为突出的竞争优势，具体如下： 1.研发优势 公司的研发分为基础技术研发和应用开发。基础技术研发包括控制、伺服、视觉等底层技术的研究和开发，应用开发主要聚焦工业机器人产品及自动化解决方案。在积极推进集成产品开发（IPD）体系后，在保障产品质量的前提下，能够做到更快速高效的交付。基础研发方面，控制器、伺服系统、视觉算法这些底层技术是智能制造的基础，在这些基础技术之上结合行业工艺，开发出产品。 目前，公司在工业机器人及自动化领域自主研发掌握了控制器、伺服系统、机器视觉等核心零部件的底层技术。控制器相当于机器人的“大脑”，负责规划和发出指令信号；伺服系统相当于机器人的“神经和肌肉系统”，负责接收和执行控制器的指令；视觉系统相当于机器人的“眼睛”，负责采集工作环境信息。 公司掌握了这些底层技术，有利于公司为客户提供更加柔性化的解决方案，也有利于公司结合应用场景，开发出平台化的产品。 公司自设立以来始终视研发为公司的生命线，随着公司研发中心平台的搭建以及核心零部件底层技术研发团队的组建并逐步壮大，构建了日益完备的研发体系，形成了良好的研发机制。研发中心专注于工业机器人自动化领域的视觉、伺服、控制技术和产品研发，技术和管理团队核心成员均有行业内知名公司多年从业经历，具备丰富的理论和实践经验。视觉、伺服和控制三个主攻方向，由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主导，研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交互等。研发中心以IPD流程科学管控研发项目，在必达、极致、创新、协作的团队价值观的指引下，持续增强研发实力，不断推出有市场竞争力的自主产品，成为渠道和产品双轮驱动的公司战略的重要一极。 2.市场优势 公司秉承“以科技为动力，以市场为导向，以质量求生存，以品牌促发展”的经营理念面向市场开拓业务。在注塑机及其配套设备、工业机器人单机等标准品市场推广及销售方面，拥有一支遍布全国32个办事处的地面销售队伍，常年面对海量下游中小客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖。在自动化解决方案业务方面，拥有30多位资深大客户项目经理，同时配备拥有丰富经验的方案经理团队以及交付经理团队组成铁三角阵营，对客户开拓、方案设计及优化、材料采购、生产制造、现场安装调试及客户人员培训等全流程工作负责，确保全面、精准的满足客户需求。公司已累计服务客户超过8000家，包括伯恩光学、立讯精密、捷普绿点、比亚迪、长城汽车（601633）、TCL、富士康等知名企业，涵盖3C、新能源、汽车零部件制造、5G、光电、家用电器等众多领域。经过多年发展，公司在工业机器人集成应用、工业自动化方案设计及自动化装备制造等方面已积累了丰富的成功经验，能够为客户提供全方位的智能制造综合服务。自提出大客户战略以来，取得了有效的进展。公司集中力量深挖规模较大的新老客户的需求，扩大服务范围。 3.趋于标准化的解决方案优势 在制造业企业对生产过程自动化的需求日益强烈的趋势下，公司依托自身对制造行业的深度理解，以及在工业机器人领域的研发、应用优势，以机器人+工艺设备的“1+N”模式，向客户提供包括需求沟通、方案设计、产品研发、设备制造、系统安装、备件供应、后期维护等全过程的一站式服务。同时，公司通过产品模块化的沉淀，使公司具备在标准化的底层产品上实现方案定制的能力。 一方面，公司拥有庞大的研发、销售、服务等专业化人才队伍，并且深耕于制造业与工业自动化多年，对生产企业的生产工艺、产品特性、应用场景等有相当深刻的理解，同时具备丰富的自动化应用实践经验，能够根据客户提出的各种需求，设计出最符合客户自身特点的个性化整体解决方案。有别于由多个厂商向客户提供标准化设备并通过集成形成工业生产线的方式，公司作为整体解决方案提供商，为下游制造业客户提供自动化整体解决方案，有效避免了众多供应商在技术水平、设计理念、制造标准、技术支持、产品对接及售后服务等方面存在的诸多差异和不足，大大降低了客户在沟通协调和维护管理方面的成本，从而真正满足客户的全方位需求。故公司具备突出自动化整体解决方案定制优势，这也成为公司发展壮大的核心竞争力之一。 另一方面，公司依靠自主掌握的控制器、伺服驱动、视觉算法等底层技术，结合公司深厚的解决方案经验和行业应用工艺，搭建起强大的中台体系，在服务客户的同时不断汲取素材，开发出模块化、标准化的自动化解决方案底层工艺包，然后结合客户的应用场景，从底层工艺包中选择对应的模块组合成具体的解决方案。由此，公司不但更好地实现了“端到端”的定制化服务，也使公司在定制化的基础上形成了平台化的产品体系，推动公司自身生产标准化的逐步实现，提高并优化了公司服务、生产及运营的效率，使公司的市场竞争力进一步增强。 4.组织优势 公司拥有一支朝气蓬勃且务实干练的管理团队，具有丰富的行业经验和前瞻性的视野，对行业发展动态掌握及时、准确，能够敏锐地把握市场机遇。 公司的核心价值观是“全心全意为客户服务，群体奋斗、群体成功”，只有全心全意为客户服务，才能实现客户价值（客户增值）、公司价值（企业发展）、个人价值（个人成长）共赢的局面。同样，公司也更愿意让奋斗者分享公司发展的成果，公司自创立以来，陆续实施了员工持股计划及股权激励计划，体现了公司的分享文化。管理团队对公司的核心价值观、企业文化、经营理念保持高度一致的认同，核心管理人员专业互补，职责分工明确，管理团队具有极强的凝聚力和执行力。 5.公司核心产品的关键技术或性能指标全面满足客户需求 （1）工业机器人本体的类别、应用领域、负载、重复性精度等技术指标 公司的工业机器人本体包括六轴多关节机器人、SCARA机器人、并联机器人、直角坐标机器人等系列，产品种类多，型号齐全，能够全面覆盖下游客户对通用型自动化升级改造的需求。 1）六轴多关节机器人 公司六轴多关节机器人主力型号共有7个，分别是TSR090-05、TSR070-07、TSR140-10、TSR170-20、TSR210-50、TSR260-220，相关参数及应用情况如下： TSR090-05，额定负载为5KG，运动半径为901mm，重复定位精度±0.03，防护等级IP54，自重40KG，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。 TSR070-07，额定负载为7KG，运动半径为708mm，重复定位精度±0.03，防护等级IP54，自重38KG，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。 TSR140-10，额定负载为10KG，运动半径为1470mm，重复定位精度±0.05，防护等级IP54，自重170KG，主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂。 TSR170-20，额定负载为20KG，运动半径为1776mm，重复定位精度±0.05，防护等级IP54，自重270KG，主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂。 TSR210-50，额定负载为50KG，运动半径为2146mm，重复定位精度±0.15，防护等级IP54，自重550KG，主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂。 TSR260-220，额定负载为220KG，运动半径为2674mm，重复定位精度±0.2，防护等级IP54，自重1110KG，主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂。 R092-06-A，额定负载为6KG，运动半径为920mm，重复定位精度±0.02，防护等级IP54，自重50KG，主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂。 2）平面四轴机器人（SCARA） 公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有4个，分别是TS450-01-A、TS650-03-A、拓星辰Ⅰ号、拓星辰Ⅱ号，相关参数及应用情况如下： TS450-01-A，额定负载为1KG，最大负载3KG，运动半径为450mm，重复定位精度±0.02，防护等级IP40，自重16KG，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。 TS650-03-A，额定负载为3KG，最大负载5KG，运动半径为650mm，重复定位精度±0.02，防护等级IP40，自重40KG，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。 拓星辰Ⅰ号，额定负载为2KG，最大负载6KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015，防护等级IP54，自重20KG，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。 拓星辰Ⅱ号，额定负载为15KG，最大负载30KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015，防护等级IP54，自重51KG，主要应用领域为锁（松）螺丝、点胶。 3）并联机器人（Delta） 公司并联机器人（Delta）主力型号共有5个，分别是TSP080-03-A、TSP120-08-A、TSP160-08-A、TSP180-15-A、拓星河I号，相关参数及应用情况如下： TSP080-03-A，额定负载为3KG，运动空间为φ800*300，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.4°，末端旋转角度360°，节拍时间0.28秒，自重66KG，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。 TSP120-08-A，额定负载为8KG，运动空间为φ1200*300，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.4°，末端旋转角度360°，节拍时间0.3秒，自重95KG，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。 TSP160-08-A，额定负载为8KG，运动空间为φ1600*300，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.4°，末端旋转角度360°，节拍时间0.3秒，自重105KG，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。 TSP180-15-A，额定负载为15KG，运动空间为φ800*300，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.4°，末端旋转角度360°，节拍时间0.3秒，自重105KG，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。 告期内公司自主研发并推出了一款并联机器人拓星河I号，该机型号为PP1200，额定负载8公斤，最大负载15公斤，圆柱运动范围直径1200毫米，圆柱高度245毫米，小圆台运动直径800毫米，高度105毫米，标准循环时间0.27秒，防护等级IP65，可进行快速分拣，广泛运用于医疗、食品行业。 4）AGV移动机器人 公司移动机器人主力型号共有3个，分别是TMMA200、TMMA500、TMMA1000，相关参数及应用情况如下：TMMA200最大负载为200KG,导航方式为激光导航，对接精度为±2mm，运动速度为1.5m/s，充电时间为3h，续航时间为8h,机身自重100KG，主要应用领域为仓储、物流、搬运、导航等领域。 TMMA500最大负载为500KG,导航方式为激光导航，对接精度为±5mm，运动速度为1m/s，充电时间为3h，续航时间为8h,机身自重200KG，主要应用领域为仓储、物流、搬运、导航等领域。 TMMA1000最大负载为1000KG,导航方式为激光导航，对接精度为±5mm，运动速度为0.6m/s，充电时间为3h，续航时间为8h,机身自重250KG，主要应用领域为仓储、物流、搬运、导航等领域。 5）直角坐标机器人 直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动速度快、运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。单截式上下行程为600/800/900mm，双截式上下行程为900/1100/1500/1700mm，主要应用于75-1300吨的各型卧式射出成型机，应用于外观及精度要求较高的成品及水口取出，具备超高速的取出时间，高刚性滑轨传动，搭配开放式伺服定位控制系统，实现高精度取出。 （2）工业机器人系统集成装备或解决方案的应用功能、工艺及性能要求 公司工业机器人系统集成主要应用工艺环节为喷涂、搬运、上下料、焊接、打磨、注塑、冲压、组装、检测、涂胶等，下面是一些工作站的工艺及性能的具体要求： 喷涂工作站：喷涂的主要产品为智能表面处理装备、工业机器人及成套自动化装备、环保设备三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域从精品玩具、家电、五金、3C产品、汽车、汽车零部件，重工、军工、航空、新能源等行业。机器人喷涂系统主要由产品识别及信息传输系统、位置跟踪系统、自动喷枪组件、机器人运动控制系统、中央工艺数据处理中心等部分组成，主要功能是代替人工喷涂、智能数据化喷涂管理、美化产品等 SCARA+Delta无序搬运：采用拓星辰1号SCARA机器人及其配备的驱控一体技术、Delta机器人搭配视觉系统进行作业，首先由SCARA机器人将工件放入传送带，传送带上方安装视觉系统，此时工件排列尚处无序散乱状态，工件进入视觉系统识别区后，视觉系统迅速识别工件的偏移角度，再由Delta机器人进行超高速抓取，迅速将工件位置进行纠正并排列整齐。该SCARA机器人设备重复定位精度0.01毫米，循环时间0.38秒，Delta机器人，运动范围1200毫米，标准循环时间0.27秒，额定负载8公斤，最大负载15公斤。该工作站可用于医疗、食品、玩具、娱乐等行业。 SCARA机器人快速搬运：采用SCARA机器人进行快速搬运作业，占地面积少，可在狭小空间作业，便于厂房中大规模布置，搭配视觉系统，能将现场场景快速识别，立即传输给机器人，帮助机器人实现同步抓取。该设备重复定位精度高达0.02毫米，行程600毫米，额定负载6公斤，最大负载10公斤。 螺丝机工作站：采用SCARA机器人搭配视觉系统，先由视觉系统定位螺丝孔的位置，将定位数据传输给机器人，机器人接收数据后，根据预置控制系统进行数据处理后，移动到相应位置完成拧螺丝作业。可根据客户现场需要拧紧M3至M12的螺钉，覆盖3C、电子等行业的绝大部分螺丝拧紧需求，能够设定扭矩，锁紧效率是手工拧紧的5到30倍，可极大提高生产效率。该设备重复定位精度0.025毫米，行程650毫米。 冲压工作站：机器人冲压系统主要是由机器人及末端抓手、双工位送料系统、片料分离系统、自动化涂油系统、矫正系统、翻面系统、伺服车边系统、自动收料系统、集中控制系统组成。主要功能是代替人工完成自动化供料、涂油、冲床上下料、车边去毛刺、收料输送，实现安全生产。主要工序是完成五金件自动供料、自动涂油矫正、冲压上下料、翻面矫正、连续多次冲压上下料、金属毛刺车除、收料码垛。公司的机器人冲压系统主要优势体现在可进行人机交互、APP应用及辅助系统、大数据分析（如预防性维护），实时监控，智能工具，物料追溯，系统状态的实时监测，仿真等满足信息化生产需求。同时，具有灵活高效的特点，可以多台机器人间采用总线通讯进行联机，可做到无缝对接，大幅提升生产安全等级、提高了生产效率，同时也降低了生产成本。 塑焊工作站：公司塑焊工作站主要用于解决汽车内外饰产品的熔接装配。主要产品为超声波焊接设备、热铆焊接设备、红外焊接设备、激光焊接设备、热板焊接设备、震动摩擦焊接设备。主要工序为通过PLC控制超声波发生器发波，换能器能量转换使焊头产生低振幅高频率的机械振动，焊头与产品接触，局部产生高温，施加一定压力使上下产品融为一体。其中超声波的输出能量，焊接时间，焊接压力，保压时间，焊接深度通过PLC控制调整，达到完美焊接状态。公司塑焊工作站主要优势为自主创新，采用自主研发控制系统，外加先进激光系统，使设备具有智能判断、数据采集和过程追踪等功能，其重复定位、焊接深度精度≤0.1mm，单次焊接时间≤3S。 焊接工作站：采用六轴机器人预置控制程序，在机器人前端安装焊头或者焊机进行点焊或弧焊，结合现场运用场景，完成各种焊接作业，焊接速度从5毫米每秒至50毫米每秒，焊枪姿态可任意调整，实现各种复杂的焊接曲线走位，在汽车、工程机械.、电力电梯等行业应用最多，可替代80%以上的焊接工位，重复定位精度0.05毫米，行程1410毫米。 手机及钣金打磨工作站：采用六轴机器人预置控制程序，在机器人前端安装夹治具，直接夹住需打磨工件，按照预置程序靠近打磨机进行打磨作业。重复定位精度0.05毫米，行程1410毫米，额定负载10公斤，最大负载12公斤，广泛应用于手机和钣金件的打磨工序，极大节省了人工，降低了对工人熟练程度的要求。 机器人包装码垛工作站：机器人的包装码垛应用主要适用于食品、化肥、五金、电子、钢材及其他行业，主要针对袋装、罐装、瓶装等形状产品进行包装、搬运、码垛等作业。机器人用于包装码垛有如下优势：故障率低，包装码垛机器人故障率低、性能可靠、保养维修简单、配件库存种类小；适用性强，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产；稳定性高，采用机器人包装、码垛的产品整齐规范，更方便出入库及智能仓储的推广；省人多，一台码垛机器人可以代替三四个工人的工作量；占地少，包装码垛机器人占地面积少，有利于客户厂房中生产线的安置；能耗低，包装机器人的能耗较常规包装机械节约50%以上，大大降低运行成本。 注塑工作站：机器人注塑应用系统为注塑行业的自动化解决方案，主要是由机器人及末端抓手、镶件供料系统、剪切修边系统、激光打标系统、视觉检测系统、自动装箱输送系统、集中控制系统组成。主要的功能是完成注塑工艺中的预埋件装配抓取、模内镶件埋入、产品取出、浇口剪切、披锋祛除、应力痕打磨、变形矫正、品质检测、摆盘装箱等。公司注塑工作站最主要优势是可进行人机交互、APP应用及辅助系统、大数据分析（如预防性维护），实时监控，智能工具，物料追溯，系统状态的实时监测，仿真等满足信息化需求。同时，使用机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化，尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节，使取件系统更加柔性化，满足了客户产品快速更新换代的需求。还能有效地避免了人为操作造成的工件表面污染，降低了产品表面处理过程中的不良率。达到提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。 组装工作站：机器人组装主要是使用机器人代替人工进行产品生产组装，使产品的生产线。主要应用于各种电器制造（包括电脑、手机、平板、冰箱、洗衣机、电视、吸尘器等机电产品及其组件的组装。主要涉及的工序有贴合、插件、锁附、点胶等。主要优势为适用性强，机器人可满足生产线多批小量的快速转产需要，仅需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换；重复性高，机器人的高精度保证了装配产品的一致性，提升产品良率：损耗率低，配合力矩控制技术，避免零部件装配的卡死、损坏现象：精准度高，配合机器视觉技术，引导机器人正确识别抓取工件，将装配精度提高至0.05mm。 检测工作站：自动化检测主要是借助视觉算法、计量器等对产品在制造工艺前、生产中、生产后，进行相应的功能、特性判断。主要工序为尺寸检测、颜色检测、气密性检测、电性能检测、包装检测、重量检测等。主要优势为高效高速，设备采用自动上下料方式，可以大幅度提高单位时间的零件判断数量；低误判率，设备根据传感器及特定的逻辑算法进行判断，避免了人主观意念导致的判断误差；高稳定性，设备能够长时间，稳定、连续地执行判断任务，但人类难以长时间对同一对象进行连续识别。 涂胶工作站：采用六轴机器人搭配3D视觉系统进行作业，视觉系统对作业对象进行定位，将运行路线计算后传输给机器人，机器人根据预置程序对视觉系统传回数据进行处理后，快速均匀的在作业对象上涂胶，从而提高生产效率，节省上下料时间，极大提高产量。该设备重复定位精度0.03毫米，行程900毫米，额定负载5公斤，最大负载7公斤。