大家还记得么，
上次地铁君给大家介绍了一款利器：
全球首台城市轨道智能巡检机器人！
有了它，
咱们的轨道检测效率，
就能够有效提升6倍！
就是这个“其貌不扬”的小家伙！
别看它长相普通，
还处于裸奔机状态，
咱这个机器人，
可是已经走出成都，
到首都北京大显身手去了！
5月17日凌晨，由成都轨道交通产业技术研究院和成都精工联合研发的轨道巡检机器人，顺利完成北京地铁4号线国家图书馆站至动物园站单程1.5公里的路线测试。
值得一提的是，这是“成都造”巡检机器人首次走出成都，在省外开展试验，尤其还是在地铁线网十分发达的首都城市。
根据检测结果，巡检机器人最高时速已达到预期目标30公里/小时，整体运行情况平稳，采集数据完整，达到了预期效果。
▲ 看，它穿好衣服长这样
作为行业内首款
应用于轨道线路巡检的机器人，
它到底有多厉害呢？
它对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的30余项可视化病害，都能进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现并 送。
它能以最高30公里/小时的时速运行，充电一次可运行50公里，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。
目前测试的准确率已经达到了95%，其中重大病害发现率达100%，实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”。
看了一大串数据，
好像也不是很明白，
这个机器人厉害在哪儿。
那么请往下看：
目前成都地铁大部分还是使用人工检测，
每条线路需要10到20名轨道检修工，
每天凌晨进入隧道步行检修，
每小时只能检测5公里轨道线路。
就拿总长约50公里的3号线来说，
人工检测大概需要10小时，
巡检机器人则只需2小时！
另外，人工检测还存在“人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、人工成本增加、夜间作业难免漏检”等诸多弊端。
▲ 人工检测
而综合检测车也存在“成本高昂且作业方式受限”等难点，都难以适应城市轨道交通快速发展的需求。
这样一对比，
巡检机器人是不是很厉害了？！
不仅仅是这样！
作为高精尖的智能机器人，
它还有这些优点：
全球最快的采集系统
智能巡检机器人采用高速模块化设计，由控制系统、采集系统和检测系统组成，三大系统均可拆分，其中采集系统更是采用全球领先的技术，拍摄速度达到了3万张/秒、横向分辨率超过2k、检测精度为微米级，可以说是全球最快。
重大病害能实时传输
信息采集之后，系统会自动识别出重大病害，通过4G实时传输回后台终端，达到“边检边 ”的实时处理水准；而常规病害则会存储在系统中，检测完毕之后系统后台自行计算处理，对整个轨道状态进行判断和量化分析，为维保人员提供数据参考。
具有强大的学习能力
而最让研发专家自豪的是，他们将人工智能应用到系统当中，赋予机器人强大的学习能力。随着采集数量不断增加、检测案例不断丰富，检测准确率也会越来越高。目前，智能巡检机器人已经申请50多项专利技术，年内将完成100项专利申请。
成都最先成功研发
经过两年时间的研发测试，智能巡检机器人预计上半年可实现工程化应用，大家很快就能在成都地铁的轨道上见到它啦！智能巡检机器人上线运用后，将大大提高城市轨道的检测效率和质量，节约人工巡道成本，从此开启轨道交通智能检测新时代。其实，全国多个城市都在进行轨道智能机器人研发，而成都最先成功研发出这项技术，实现了行业领先。
不仅能干，
它还长得好看！
等后期正式投产，
它会穿上华丽的衣服，
就是这个样子了！
酷不酷？
其实，智能巡检机器人只是成都轨道集团稳步推进多元发展构建产业链、创新研发产业核心技术的一个缩影。
2018年，成都轨道交通产业技术研究院正式成立，以“优势互补、互利共赢、共同发展”的原则，系统整合政府、企业及市场资源，联合创新技术。
例如智能巡检机器人，就是依托成都精工在光距、图像测量方面的优势和西南交大的轨道技术，强强联合的产物。
据研发专家介绍，未来他们还将基于智能巡检机器人平台，搭建检测模块，实现城市轨道全断面检测，甚至实现机器人轨道检修，彻底取代人工检修。
接下来，
产研院将继续对巡检机器人进行测试和调整，
不断优化其性能，
全力推进该项目实现产业化。
转自：成都地铁
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