注射装置的典型结构

目前，常见的注射装置有单缸形式和双缸形式之分。在单缸中以液压马达或伺服电机直接驱动注塑螺杆的为常见，双缸以低速或高速液压马达驱动的居多，近年来还发展了一种用伺服电机驱动螺杆预塑和注射的注射装置。

(1)单缸注射装置

1.单缸注射－液压马达直接驱动螺杆的基本结构形式，如图2-32所示。

在预塑时，液压马达5带动塑化部件1中的螺杆旋转，推动螺杆中的物料向螺杆头部的储料室内聚集，与此同时螺杆在物料的反力作用下向后退，所以螺杆作的是边旋转边后退的复合运动。为了防止活塞随之转动、损害密封，在活塞和活塞杆之间装有滚动轴承2。注射时，注射油缸3的右腔进高压油，推动注射活塞座通过推力轴承推动活塞杆注射。活塞杆一端与螺杆键连接，一端与液压马达主轴套键连接，在防涎时，注射油缸左腔进高 压油，通过位于活塞杆与螺杆尾端的卡环，拉动螺杆直线后移，从而降低螺杆头部的熔体压力，完成防涎动作。

此种结构特点是，在注射活塞与活塞杆之间布置有滚动轴承和径向轴承，结构较复杂，由于螺杆、液压马达、注射油缸是一线式排列，导致轴向尺寸加大，注射座6的尾部偏载因素加大，影响其稳定性。整移油缸4固定在注射座6下部的机座上。许多注塑机常用两个整移油缸平排对称布置固定在前模板与注塑座之间，其活塞杆和缸体的自由端分别固定在前模板和注射座上，使喷嘴推力稳定可靠。

2.单缸注射－伺服电机驱动螺杆注塑装置的基本结构形式，如图2-33所示。

此种装置的特点是，预塑时螺杆由伺服电机通过减速箱驱动螺杆，其转速可实现精确的数字控制，使螺杆塑化稳定，计量准确，从而提高了注射精度。伺服电机安装在减速箱的高速轴上，更加节能，但结构复杂，轴向尺寸加长，造成悬臂或重量偏载。而且，高精度的齿轮减速箱会增加装置的制造成本。

(2)双缸注射装置

双缸注射－液压马达直接驱动螺杆注塑装置的基本结构形式， 如图2-34所示。

预塑时， 在塑化部件1中的螺杆， 通过液压马达 5驱动主轴旋转， 主轴一端与螺杆键链接， 另 一端与液压马达轴键连接。螺杆旋转时， 将塑化好的熔料推到螺杆前的储料室 中， 与此同时， 螺杆在其物料的反作用下后退， 并通过推力轴承使推力座4后退， 通过螺母拉动双活塞杆直线后退， 完成计量。注射时， 注射油缸3的杆腔进油通过轴承推动活塞杆完成动作。活塞的杆腔进油推动活塞杆及螺杆完成注射动作。防涎时， 油缸左腔进油推动活塞， 通过调整螺母带动固定在推力座上的主轴套及其与之用卡雒相连的螺杆一并后退， 四个调整螺母另一个作用是调整螺杆位于料筒中的轴向极限位置， 完成防涎动作。

此种塑化装置的优点是轴向尺寸短， 各部重量在注射座上的分配均衡， 工作稳定， 并便于液压管路和阀板的布置， 使之与油缸及液压马达接近， 管路短， 有利提高控制精度、节能等。

(3) 电动注射装置

电动注射装置如图2-35所示。其工作原理是， 预塑时， 螺杆由伺服电机齿带减速的驱动主轴旋转， 主轴通过止推轴承固定在推力座上， 与螺杆和带轮相连接， 注射时， 另 一 独立伺服电机通过同步带减速， 驱动固定在止推轴承上的滚珠螺母旋转， 使滚珠丝杠产生轴向运动， 推动螺杆完成注射动作。 防涎时， 伺服电机带动螺母反转， 螺杆直线后移， 使螺杆头部的熔体卸压， 完成防涎动作。