- 计算轴向载荷 水平移动时 ①去路、回路加速时 ②去路、回路匀速时 ③去路、回路减速时。
- 计算最大轴向载荷。
- ①静态安全系数的确保 (基本额定静载荷：Coa计算所要的数值) ②算出承受最大轴向载荷的轴径。
- 容许轴向载荷，容许转速，计算轴向平均载荷。
- 寿命计算 ①额定寿命计算 ②行走寿命计算 ?确认满足希望寿命。
- 轴向刚性，①丝杠轴向刚性 ②螺母的轴向刚性 ③支撑轴承的轴向刚性 ④其他部件的轴向刚性。
- ①导程精度 ②轴向间隙(反向间隙) ③进给丝杠轴向刚性 ④发热带来的热变形。
- 安全设计 ①润滑探讨 ②防尘探讨。
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