上世纪九十年代，赛格日立在深圳建厂，作为CRT（球面彩色显像管）行业领先生产工艺的一项重大投资，需要引进许多进口设备，其中，就包括助力搬运设备。最初，赛格日立计划锚定美国英格索兰气动平衡吊系统的全进口助力搬运技术解决方案。
当时，国内正在推广电算化，操作系统仍以DOS为主，WINDOWS并没有普及；工程设计方面，仍以绘图板为主，机械设计中AutoCAD软件的应用仍属罕见，而针对客户的特殊应用进行快速非标产品设计的公司也不多。1999年1月注册成立的上海永乾，敏锐地抓住了这次机会，引进美国英格索兰气动平衡吊主机作为核心部件，立足上海进行搬运夹具的设计和系统集成。
气动平衡吊，巧妙地运用气动控制理论，将机械运动与气路控制相结合产生复合运动的过程中，结合气压的放大、反馈及精密调整等技术，通过滚珠螺母和滚珠丝杠将特殊的气缸活塞运动与钢丝绳卷筒绕轴心的卷绕旋转运动即时转换，实现钢丝绳上下运动，随之带动重物上下运动。气动平衡吊系统，较之电葫芦系统有诸多优势（详见下表）。
要搬运的工件千差万别，相应的夹具需要单独设计，这是助力机械手系统中对应用技术和实践经验要求最高的部件，也是考验产品设计工程师的技术难点。专用夹具的本地化设计和制造，可实现进口设备的大部分国产化、此举大幅降低了客户的投资成本，同时令产品设计更贴合现场工艺需求、产品服务更及时，更有效地确保了生产线的正常运行。
鉴于该项目的示范作用，国内其它彩管厂及上下游工厂（包括上海旭电子、上海永新、上广电、索广映像、飞利浦、南京华飞、咸阳彩虹、安阳玻壳、长沙LG等），越来越多地纳入此类助力搬运设备。这些彩管（包括前道的玻壳、后道的电视机或显示器），工件尺寸都很大，人工搬运是很困难的；而且，彩管是玻璃制品，其面屏极易因刮擦变成残次品；再有，彩管内部是负压状态，稍有磕碰就会碎裂、甚至是爆炸，工伤事故的风险非常大。
将助力机械手引入作业现场，可有效优化工艺流程，令枯燥笨重的重复性搬运作业也能始终保持高精准度，避免了曾经频繁发生的产品磕碰伤，确保产品品质的持续高水准。
2000年前后，是中国彩电行业突飞猛进的发展时代，谁拿到零部件，谁就可以有产品投放市场销售，而市场似乎永远无法被满足。彩电厂家的上游厂家（玻壳厂、彩管厂）的门口，则是日夜排队等着提货的卡车，哪家工厂的出货速度快，就可以收到更多订单。软索式助力机械手对提升生产效率、确保产品品质、降低劳动者工作强度方面有明显改善作用。一时间，国内各个彩管生产厂和各类显示器生产厂的生产线上，这类黄色气动平衡吊产品越来越多、成为了生产线上的一道风景。
（声明：部分图片来自网络）
LIFT/Lifttech, ergo handling solution, Partner of EEPOS, LIFTKON, PIAB, all kinds of material handling or labor-saving handling system. Solution includings fixture, balance crane, air balancer, arm manipulator, robot, servo hoist, intelligent crane, Ingersoll Rand, aluminum rail, aluminum crane, KBK, OHT, TAWI, VACULEX, lifter, vacuum lifter, vacuum suction cup etc.
助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，凭借多年的技术沉淀，整合最贴合应用场景的方案设计，配合气动平衡吊、智能平衡吊、硬臂机械手、垂直提升机等主机产品和专用抓手设计，可实现生产过程中的工艺改进、减人减负荷、提升产品品质、加速生产节拍、避免工伤等多重效益。
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