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1.锁付曲线图
2.锁付原理分析
内容
1.锁付曲线图
2.锁付原理分析
2.1 电批软启动(即速度慢慢提高)；
2.2 螺丝前进遇到阻力，电批产生扭矩；
2.3 控制器侦测到电批产生扭矩后，会提高速度到区段转速；
2.4 控制器侦测到电批扭矩达到区段扭矩后，开始降速进入精密锁付阶段；
2.5 螺丝前进，当螺帽贴紧被锁物表面，紧接着电批扭矩达到扭矩阀值，同时电批停转3ms，之后开始计算着座角度。
2.6 电批扭矩达到目标扭矩时，电批撤销外力，停止计算着座角度。
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