四、开关量采集板损坏
故障现象：
设备显示总急停1锁住，操作所有开关无动作且无法进行复位自检，电铃长响。
故障分析：
由于设备显示总急停锁住且操作开关无动作，根据原理分析故障很可能出在开关量采集部分，或者CAN总线输出部分，导致主控器无法正常接受信号从而使得电气控制失常。
排除方法：
1、 对CAN总线的输出线路进行检查，没有发现线路异常。
2、对开关量采集板的电源进行检查也没有电压问题。
3、通过以上两个环节检查，基本锁定是开关量采集板发生故障，更换开关量采集板后设备正常运行。
五、显示屏损坏故障
故障现象：
设备各动作均能正常操作，只是显示屏始终停留在初始见面无法换页，电压显示为6V。
故障分析：
设备各动作均能正常进行，只是显示出了问题，问题应该在显示屏与主控器的通讯上或者显示屏本身的故障。
排除方法：
对通讯线路进行检查，没有发现接线的问题。更换EC-7综合转换板，显示屏仍然无法正常显示及翻页。所以锁定故障在显示屏本身，更换新的显示屏后设备正常显示。显示屏的损坏原因很可能与矿上电压波动过大有关系。
七、截割时油泵电机过流的故障
故障现象：
机器在运转过程中稍微碰到硬点的煤层，马上显示油泵过流，复位后又可以使用。
故障分析：
拆开操作箱发现油泵钮子开关上信号线松动(虚连)，说明安装设备时力矩不到位，长时间震动导致螺帽松动。
排除方法：
检查油泵真空接触器绝缘度.油泵电机绝缘度.油泵电缆绝缘度，检查漏电隔离模块，检查油泵整个控制线路。
排除体会：
周期性对电控箱和操作箱电气信号线进行紧固。
八、电控箱内漏电保护模块损坏
故障现象：
启动油泵电机，显示屏显示油泵电机漏电故障。
故障分析：
1、用兆欧表排故检测出，A、B、C三相中B相绝缘阻值1兆欧，原因为电压传感器原边线号(v)与截割高速接触器原边中相(B相)连接;
2、撤除电压传感器，兆欧表测量三相线路绝缘阻值正常:启动油泵电机，显示屏还是出现油泵电机漏电故障。
3、用万用表检测漏电保护模块，LOUT对地没有CD24V输出，判断漏电保护模块LOUT检测回路故障。
排除方法：
更换漏电保护模块，设备运行正常。
九、电压过低
故障现象：
开机运行两分钟左右，设备自动停机，显示为“电压过低”。
故障分析：
1、测量电压传感器，输出电压为“0”。因为电压传感器上的输入是接在B相上，用万用表测到B相的相电压只有7.19v。怀疑设备B相漏电，甩开主电缆，用欧姆表没有测到B相漏电，再测主电缆也没发现有漏电。
2、怀疑是该移变下并联的其它机电设备有漏电，把电压传感器上的进线改到了C相上，设备运行正常，再测量B相电压，还是测量不到正常电压，此后设备- -直运行.正常，直到完成巷道任务。
十、掘进机不能正常启动与停止的故障
故障现象：
设备在正常运转的情况下不能正常的停机，或者在停机的情况下不能正常启动，有时还出现油泵电机启动后二运电机或截割电机不能正常启动，以及在运转的情况下二运不能正常停止，并且显示屏有时有乱码或乱数显示和内容乱跳现象。
故障分析：
该设备为200H标准型，可能出现此问题的原因主要有以下几点：
(1)总线隔离模块损坏：总线隔离模块是主控器和开关量采集板的数据连接点，起保护主控器的作用，如果模块出现故障就会出现机器不能正常启动和停止、乱码现象。
(2)开关量采集板损坏：开关量采集板是把各操作按钮的动作模拟信号转换成数字信号提供给主控器的元件,从而实现主控器控制各相应执行元件的动作，开关量采集板损坏也会导致掘进机出现不能正常启动和停止的现象。
(3)本安电源损坏，造成输出电压不够:该本安电源是给开关量采集板提供直流24V工作电压，如果电压过低，造成开关量采集板工作电压不够，从而就会易使电子元件不能正常工作。
排除方法：
(1) 把总线隔离模块断开，判断是否为总线隔离模块故障。在总线隔离模块断开的情况下试机，刚开始时能正常运转，一个小时或者两个小时故障偶尔会再出现一次,停一段时间后或者断电再给电后掘进机还能正常运转，从而判定总线隔离模块没问题。
(2)查看开关量采集板输入点的指示灯能正常亮，从而判定输入线路正常，再测量下输入工作电压也在正常工作电压范围内，更换-块新开关量采集板试机，掘进机正常启动后工作- -段时间，反复启动停止几次，均能正常运转。但一个班(8 个小时)后故障再次出现，从而.判断出开关量采集板也完好。
(3)再出现故障时，测量本安电源输入电压达220V，输出电压有时为直流24V,有时为直流8V，电压不稳定。从而判定是本安电源输出电压不稳定导致开关量采集板不能正常工作，更换本安电源，设备运转恢复正常。
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