对于机械爱好者，不仅需要良好的动手能力，还需要掌握一些机械基本理论知识。应当熟悉和掌握一定的机械传动、常用机构及轴系零件和一定的液压气动知识。以下给大家做个简单的总结，希望对你们有些小小的帮助！
一． 概述
1. 机器 机器的种类繁多，其构造、性能、用途也各不相同。但从其组成部分和运动的确定性以及机器的功能关系来分析，那么，凡是机器都有以下三个共同特征:
(1) 机器都是由许多构件组成的。如图0.1所示的单缸内燃机，它是由气缸、活塞、连杆、曲轴等构件组合而成的。
(2) 机器中的构件之间具有确定的相对运动。如图0.1的活塞杆相对气缸的往复运动。
(3) 机器可以代替人的劳动完成机械功或实现能量转换。例如车床能改变工件的外形、尺寸。汽车可以改变物体的空间位置等等。
1.汽缸 ，2.活塞，3.连杆，4.曲轴，5.轴承，6.螺栓，7.连杆盖 8.螺母，9.连杆体
因此我们说：“机器就是构件的组合，它的各部分之间具有确定的相对运动，并能代替人的劳动完成有用的机械功或能量转换。”
2. 机构 机构与机器不同，机构只具备机械的前两个特征，而没有最后面的那个特征。通常把这些具有确定相对运动构件的组合称为机构。所以机构与机器的区别是，机构的主要功用在于传递或转变运动的形式，而机器的主要功用就是利用机械能做功或实现能量转换。
由上述可知，机器一般由机构组成，机构是由构件组成，构件又由零件组成。一般常用机械这个词作为机构和机器的通称。
在自动化机器中，还可以有第四个部分—-自动控制部分。
3. 运动副 在机构中，每个构件都以一定的方式与其他构件互相联接。这种联接不同于铆接和焊接之类的联接，它能使相互的机构间存在着一定的相对运动。这种使两构件直接接触而又能够产生一定运动的联接，称为运动副。根据运动副中两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。
（1） 低副 低副是指两构件之间做面接触的运动副。按两构件的相对运动情况分：
a. 转动副 两构件在接触处只允许作相对转动。如图0.2a
b. 移动副 两构件在接触处只允许作相对移动。如图0.2b
c. 螺旋副 两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。如图0.2c
a. 转动副 b. 移动副 c. 螺旋副
(2) 高副 高副是指两构件之间作点或线的运动副。常见的几种高副接触形式，如图0.3所示。
a.滚动轮接触 b.凸轮接触 c. 齿轮接触
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