“基于全息电网的数据，无人机巡检作业实现航迹自动规划、一键自主飞行、全程实时监控、遇险自动规避，全过程无需人工操作。”国网江苏电力无人机巡检管控中心负责人王红星介绍，巡检人员选取目标线路后，管控平台可以根据坐标数据以及空域、气象、环境等信息，自动生成航迹规划，并直接将工单指令派发给无人机开展巡检作业，引导和监控无人机自行完成输电线路和杆塔的精细化巡检作业，各环节均实现自动处理、智能流转、过程溯源。
国网江苏电力设备部副主任吴强表示，在工作中，自主巡检无人机具有厘米级的高精度定位能力以及毫米级的图像识别能力，可以发现指甲盖大小的螺帽裂纹等“销钉级”缺陷。“迎峰度夏期间，需要加大巡检频度，工作量很大，现在由无人机按照规划点位自主完成巡检，应用了自动巡检模式后，巡检时间缩短了三分之一，降低了作业门槛，减轻了作业强度，缺陷发现率提高了3倍。”
据悉，2022年上半年，自主巡检无人机已经完成25万基输电杆塔自动巡检任务，单机巡检效率为传统人工巡检的6倍。接下来，将进一步整合业务应用需求和技术设备资源，将输电巡检与配电、变电等应用场景相融合，实现无人机巡检资源配置最大化。
（现代快 全媒体）
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