矩形螺纹（牙型角α=0）
螺纹副中，螺母所受到的轴向载荷Q是沿螺纹各圈分布的，为便于分析，用集中载荷Q代替，并设Q作用于中径d2圆周的一点上。这样，当螺母相对于螺杆等速旋转时，可看作为一滑块(螺母)沿着以螺纹中径d2展开，斜度为螺纹升角l的斜面上等速滑动。
匀速拧紧螺母时，相当于以水平力推力F推动滑块沿斜面等速向上滑动。设法向反力为N，则摩擦力为fN，f为摩擦系数，ρ 为摩擦角，ρ = arctan f。由于滑块沿斜面上升时，摩擦力向下，故总反力R与Q的的夹角为λ+ρ 。由力的平衡条件可知，R、F和Q三力组成力封闭三角形，由图可得：
使滑块等速运动所需要的水平力
等速上升： Ft=Qtan(ф+ρ)
等速上升所需力矩：
T= Ftd2/2= Qtan(ф+ρ)d
等速下降： Ft=Qtan(ф—ρ)
等速下降所需力矩：
T= Ftd2/2= Qtan(ф—ρ)d2/2
非矩形螺纹
螺纹的牙型角α≠0时的螺纹为非矩形螺纹。非矩形螺纹的螺杆和螺母相对转动时，可看成楔形滑块沿楔形斜面移动；
平面时法向反力N=Q; 平面时摩擦力Ff =fN =fQ;
楔形面时法向反力N=Q/cosβ；楔形面摩擦力Ff=fN =fQ/ cosβ;!/令f =f/ cosβ称当量摩擦系数。Ff =fQ；楔形面和矩形螺纹的摩擦力相比，与当量摩擦系数对应的摩擦角称为当量摩擦角，用ρV 表示。拧紧螺母时所需的水平推力及转矩：由于矩形螺纹与非矩形螺纹的运动关系相同，将ρV代替ρ后可得：
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