自动锁螺丝机组成由结构部分与电气部分组成，下图是一台均佑达单头双工位自动锁螺丝机组成图解：
结构部分：
Ｚ轴、Ｘ轴、Ｙ轴、治具、底板等；
电气：
控制系统、人机交互系统、
检测单元、驱动单元、执行单元、气动单元等；
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